"Я думаю, что этой философской проблеме придется подождать еще один день", — наконец сказал фон Браун. "Давайте перейдем к практическим соображениям. Для чего мы будем использовать команду RND?"
"Ну, у тебя хорошая система стабильности", — сказала Пинки Пай. "Довольно хорошо. Он обнаруживает вращение на корабле и постепенно поднимает тангаж, крен и рыскание, пока не достигнет максимума, и отменяет вращение, верно? Но это слишком сильно корректирует, не так ли? Поэтому я решил, что компьютер может догадаться сколько силы нужно, чтобы точно противостоять вращению, вместо того, чтобы просто толкать, пока вращение не перестанет ощущаться, оно будет работать лучше! "
Почти мгновенно Джордж Булл и Маркед Колено потянулись к одному и тому же листу бумаги. После небольшой борьбы за это они взяли карандаши и принялись за совместную работу над одной и той же страницей, не говоря ни слова, просто выписывая строки кода, выцарапывая их, делая записи и заполняя страницу в кратчайшие сроки.
Когда они потянулись за бумагой, фон Браун прочистил горло. "Я так же благодарен мисс Пай за то, что вдохновил вас на две щепки, — грохнул он, — у нас есть кое-что еще, чтобы сгладить эту встречу. Мы до сих пор не доработали дизайн колеса реакции".
"Сделал это прошлой ночью !!" Сказал Колено, не отрываясь от писанины. "Собран сегодня утром !! Характеристики интерфейса здесь."Он сделал паузу в письме достаточно долго, чтобы передать еще один кусочек бумаги фон Брауну.
фон Браун взял документ и осмотрел его. Пинки Пай без стыда наклонилась, чтобы посмотреть. "Являются ли эти пропорции правильными?" сказал он наконец.
"Пространство и ограничения по мощности внутри корпуса зонда ограничивают мои возможности!" Отмечено колено сказал. "Крутящий момент будет намного меньше обычного! Может быть, всего одна пятая от капсульной системы !!" Он скользнул по второй бумаге. "Я также разработал гораздо большую систему, которая может использоваться на более тяжелых ракетах! Это повысило бы наши полномочия по управлению за счет более высоких потребностей в энергии !!"
фон Браун подобрал второй дизайн и обдумал его. "Хорошая идея", — сказал он подробно. "Но у нас нет времени до запуска, чтобы протестировать оба. Мы сосредоточимся на автономной полной системе".
Отмеченный Колено кивнул, его глаза никогда не покидали его работы.
"Можно посмотреть?" Спросила Пинки. Прежде чем фон Браун успел согласиться, она взяла конструкции колес реакции и осмотрела их."Почему бы нам просто не выбросить одно из этих колес?" спросила она. "Есть только три способа поворота, но у вас здесь четыре колеса и карданы. Вы можете сэкономить много энергии..."
"Замок карданного подвеса", — сказал Джордж Булл, не глядя.
"А?"
"Одна из первых проблем, которую мы обнаружили при разработке нашей навигационной системы, — пояснил фон Браун, — это то, что если два реактивных колеса копланарны друг другу, они сцепляются вместе — они продолжают вращаться в одной плоскости. Вы теряете контроль". и навигация по этой оси, что обычно означает, что вы потеряете корабль ".
"О, это как запасное колесо!" Пинки мудро кивнула.
"Это намного больше, чем это", — объяснил фон Браун. "Мы можем использовать четвертое колесо для сброса любых других трех, потому что четвертое колесо обеспечивает независимую систему отсчета. Пока другие колеса являются механически исправными, мы можем восстанавливаться после ситуаций блокировки карданного подвеса и при этом иметь четыре рабочих колеса реагирования ".
"Так что это все равно, что иметь вместо этого патч-комплект для шин!" Пинки улыбнулась. "Я понимаю теперь!"
"Что такое шина?" Джордж Булл спросил, как он написал.
"Итак, у нас есть контроль ориентации и SAS, в дополнение к базовым функциям ракеты", — сказал фон Браун, не давая Пинки Пай спуститься еще по одной из касательных, которых минотавры уже научились бояться. "Теперь нам просто нужно объединить их всех в один"
"Работает!" Не совсем в унисон, и Колено, и Бык постучали по запискам, над которыми они работали, со своими ластиками. Через мгновение они возобновили свою писанину.
"О, это то, что это такое?" Пинки Пай спросил. "Я хочу увидеть!" Спрыгнув на стол, она подошла к запискам, повернула голову вбок, потом вверх ногами, затем через два полных поворота перед тем, как ее шея раскрутилась, и у Коули, наблюдателя в кресле, закружилась голова. "Это не может быть правдой", — сказала она, указывая на строчку на четвертой странице каракулей. "Откуда этот вызов функции? Я не помню его из спецификации!"
Не говоря ни слова, и Булл, и Колено передали ей вторую страницу каракулей.
"О, — сказала Пинки, а затем — подожди минутку. Если ты сделаешь это таким образом, то настроишься на рекурсивный цикл. Посмотри, если это читает ноль, но ЭТО читает отрицательно, тогда..."
Третья страница каракулей проскользнула в копыта Пинки.
"О, да. Это великолепно! Подожди, нет. Хм. Это тоже нехорошо. Теперь это конфликтует с этой функцией здесь. Дай мне показать тебе".Пинки наклонила голову, чтобы взять еще один карандаш, а затем остановилась, поняв, что у нее нет места, чтобы написать рот между большими, быстро движущимися кулаками двух минотавров. "Хм, ребята, мы можем взять это на доске?" спросила она.
Джордж Коули кивнул сам себе и снова вставил затычки для ушей. Все шло хорошо, если не считать доводов и отвлекающих факторов — намного быстрее, чем обычно делали минотавры. Он достал свой блокнот и бумагу, и, когда Коли, Булл и Пи перенесли свои дизайнерские работы на доску, а фон Браун молча наблюдал, он начал копировать вещи.
У него была самая важная работа; убедившись в том, что, что бы команда ни сделала при неустойчивой помощи Пинки Пай, они смогут сделать это снова, когда она вернется домой. В конце концов, в отличие от Пинки, они не могли договориться о самых важных физических законах вселенной.
Но при достаточной командной работе они могут пробраться через пару лазеек.
Сноска:
(269) Как и в случае с местами в первом ряду на выставках морских животных, мудрые и заранее предупрежденные зрители принесли свои дождевые пижоны и зонтики.
Желаю всем в Эквестрии
Волшебный Новый Год
Полный счастья и дружбы
Селестия * Луна * Сумеречная Искорка
Наконец наступил день старта, холодно, но намного выше нуля, ярко и ясно.
В течение трех дней кусочки из аркадной игры, сжатая система колес реакции и другие детали отсюда и там собрались в восьмистороннюю коробку, примерно половину объема Shotputnik — достаточно маленького, чтобы уместиться вместе с батареи внутри стандартного отсека для хранения. Более того, благодаря стратегическому ведению заметок Джорджа Коули и еще более стратегическому избирательному слушанию, они могли сделать это снова с нуля, без помощи веселого, но сбивающего с толку и иногда раздражающего безумного гения.
В то время как минотавры сосредоточились на самом зонде, Годдард изменил конструкцию ракеты. После того, как эксперименты по балансировке ракеты на одном двигателе "Колокол Reliant" оказались безнадежными, Годдард полностью отказался от основного двигателя первой ступени. Четыре меньших двигателя марки "55" "Thud" уравновешивали вес достаточно хорошо, чтобы удерживать ракету в вертикальном положении, и на бумаге у них было более чем достаточно тяги, чтобы поднять ее, но вопрос остался: действительно ли это будет?
На последнем совещании персонала перед запуском Occupant предложил использовать лунный зонд для выполнения спутникового контракта. Компания хотела, чтобы спутник только для ограниченного сканирования Equus, после чего он был бы заброшен и, следовательно, может свободно использоваться для полета на Луну. После долгого обсуждения это было отклонено; спутниковый контракт требовал полярной орбиты, которая требовала дельта-v, которую ракета, возможно, не должна была бы сэкономить. Контракт развязки Сумеречной Искорки будет выполнен, поскольку это может быть выполнено на стандартном восхождении, но кроме этого Миссия R2 будет сосредоточена исключительно на пролете Луны и, если возможно, на орбите. Контракт на спутник будет действовать до весны.
После завершения проверки полетов ракета была собрана. Уорнер фон Браун сам наблюдал за процессом, следя за тем, чтобы не было несанкционированных дополнений, замен или пропусков.
Всего за несколько дней две космические программы объединились и работали круглосуточно, чтобы собрать космический зонд, отчасти для того, чтобы доказать, что это возможно, частично для восстановления поврежденной гордости и репутации, а отчасти потому, что это делают друзья, даже если они не особенно дружелюбны У миссии R1 была команда скелета с деталями, проваливающимися сквозь трещины; R2 имел двойную проверку и тройную проверку, как и предполагалось в миссиях. Миссия R1 слишком сильно толкнула конверт непроверенными деталями и конструкциями; Хотя у R2 были непроверенные проекты, он также имел улучшения по сравнению с предыдущими проектами и, если не достаточно, по крайней мере, некоторые тесты.
И вот уже готовая ракета села на площадку, готовая к взлету перед сотнями зрителей, готовая продемонстрировать разницу, если таковая имеется, между бредом, полусекретным усилием и реальной командной работой.
Трибуны были не такими полными, как на старте Hearth's Warming, так как на следующий день слишком много пони имели дело, но пресса оказалась в затруднительном положении, чтобы найти промежутки между зрителями. Конечно, у прессы были и другие проблемы, в основном они находили все оправдания для ссылки на запуск "Стайпутника" неделей ранее (270).
Не то чтобы руководители программы были обеспокоены прессой сейчас. Пол управления миссией, который был полупустым неделю назад, теперь полон людей. В дополнение к каждому члену обычного персонала управления полетами CSP, включая всех четырех минотавров и Годдарда в КПЗ, основные члены Космического агентства Эквестрии присоединились как наблюдатели и де-факто помощники. У каждой станции было по крайней мере два существа на консоль.
А в глубине комнаты на подушках, привезенных из помещений астронавтов, сидели лишние пони для запуска: Chrysalis и Cherry Berry для CSP; и Twilight Sparkle, Rarity и Rainbow Dash для ESA. (271) После нескольких очень коротких шуток разговор более или менее умер, за исключением предстартовой рутины. Все они сидели на краях своих сидений или подушек, или ходили по полу, стремясь посмотреть, взлетит ли пересмотренный корабль или плюхнется.
Окончательный предполетный контрольный список прошел как по маслу, все контроллеры подтвердили статус Go для запуска. Топливные баки ракеты были заправлены, а топливопроводы отсоединены. Пронзительная сирена Фиддлвинга эхом разнеслась по всему комплексу, а внутри "Управляющего миссии" его обычный белый жилет заменил на жилет с черными горизонтальными полосами (272), сказав: "Активируйте зонд".
Помеченное колено щелкнул выключателем. Его пульт освещался многочисленными огнями, гораздо больше, чем требовал Шотпутник."Прободободине активирован !!" он сообщил.
"Тебе не нужно кричать, глупый", — упрекнула его Пинки Пай.
"Инициализация завершена", — продолжил несколько минут спустя Марки Колено. "Связь с наземным контролем подтверждена".
"Зонд принимает команды", — сказала Стрекоза, наблюдая за вращением новых плавников на проекции. "Управляет отзывчивым. Uplink безопасен."
"Лидер полета сообщает, что все идут на запуск", — сказал Оккупант. "Возобновить обратный отсчет от запуска минус тридцать секунд".
"Т-минус тридцать и считай", — сказал перевертыш из задней части комнаты.
Секунды тянулись в тишине, прерываемой лишь очень тихими бормотаниями пары телевизионных репортеров в галерее. Хронометрист говорил в двадцать секунд, в пятнадцать. Когда он начал считать вслух в десять секунд, его голос и щелчок часов обратного отсчета были единственными звуками в комнате.
В ноль стрекоза послала сигнал зажигания и дросселировала ракету до предела.
Медленно, постепенно, ракета поднялась с площадки, грохот выхлопного пламени был тихим грохотом, а не привычным звуком удара молотком.
"Это вяло", — сказала Стрекоза почти сразу. "Ускорение действительно медленно".
"Он ускорится, как только сожжет топливо", — ответил Годдард. "Выполнение, как ожидалось".
"Начало программы поворота под действием силы тяжести", — сказала Стрекоза, слегка поправляя управление.
"Нет, подождите!" фон Браун закричал из КПЗ, слишком поздно.
На экране корабль слегка наклонился ... и затем начал качаться и мерцать, все быстрее и быстрее, продолжая медленно подниматься из космического центра.
"Мы еще не ехали достаточно быстро!" фон Браун продолжил. "Кораблю не хватает импульса, чтобы противостоять продольному вращению! SAS работает над тем, чтобы не дать судну упасть!"
"Что мне с этим делать, тогда?" Кричала стрекоза.
"Ничего!" Окликнула Пинки Пай. "Пробей-добей может справиться! Доверься!"
"Получаю код предупреждения, мисс Пай", — заметил Марк. "Ошибка 1201."
"Игнорируйте это," ответила Пинки. "1201 и 1202 в порядке, пока мы не получим 1203. Это просто означает, что компьютер занят!"
"Что-нибудь, что я могу сделать, чтобы помочь этому?" Стрекоза настояла.
"Забудь об этом!" Сказала Пинки уверенно. "Это может с этим справиться, если оставить его в покое!
Как, впрочем, и было. Несмотря на то, что ракета продолжала дрожать, вектор ее движения оставался внутри круга с центром на востоке, в десяти градусах от вертикали.
"При Т плюс тридцать, скорость полета двести девяносто метров в секунду на высоте четыре километра", — крикнул Джордж Булл. "Пока структура держится, мы хорошо выглядим".
"Она подержит", — ответил Годдард. "Мы сделали эти части настолько сильными, что даже вы, идиоты, не смогли сломить их".
"На первом этапе осталось двадцать процентов топлива", — объявил Dragonfly.
"Как только мы опустим первую ступеньку, плавники окажутся сзади", — добавил Годдард. "Это остановит шимми".
Через несколько секунд четыре Thuds сгорели, и одним нажатием кнопки Стрекоза приказала зонду сбросить отработанную ступень и запустить двигатель второй ступени. Как и предсказывалось, теперь гораздо более короткое судно мгновенно перестало дрожать, двигаясь по траектории немного севернее истинного востока.
"Хорошо, похоже, мы прошли худшее", — сказала Стрекоза. "Я собираюсь перевернуть корабль и опустить нос на сорок пять градусов".
Это оказалось сложно. Крошечное прикосновение копыт к органам управления, когда радиосигнал прошел через компьютер зонда и вышел к новым регулируемым плавникам, превратился в массивный рулон. Шипя, Стрекоза несколько раз дергала корабль взад-вперед, наконец достигая траектории, если не той позиции, где она этого хотела. "Ласты действительно нервные", — сказала она наконец по-конски. "А колеса реакции немного вялые". После паузы она добавила: "Хотя лучше, чем R1".
