— А на складе что происходит, можно посмотреть?
— Конечно, пойдёмте. Склад у нас тоже роботизирован.
На складе периодически подъезжающая тележка составляла ящики с готовыми деталями в штабель, затем брала с паллеты ящик с заготовками и отвозила его к станкам. Ещё один робот, с такой же механической рукой, как у тележки, переставлял ящики с деталями из штабеля на паллеты, которые затем отвозил к ожидающему на улице грузовику электрокар-погрузчик. Пакетирующий робот был сделан в форме мостового крана, он нависал над паллетой и устанавливал ящик за ящиком, поворачивая верхний слой ящиков относительно нижнего на 90 градусов.
— Мы с товарищем Охоцимским обсуждали вопросы роботизации, — рассказал Руднев, — и пришли к выводу, что автоматизировать следует прежде всего однообразный, физически тяжёлый труд, выматывающий человека. Складские работы — одна из таких областей деятельности. Сейчас по всей стране мы вынуждены содержать целую армию грузчиков. Постепенно заменяя их роботами, мы повысим производительность труда и ритмичность поставок в несколько раз.
— А грузчиков куда денем? — спросил Косыгин. — Этот вопрос продумали? А то заменим грузчиков роботами, а людей куда? Большинство из них не имеет образования даже на уровне 4-7 классов средней школы. Многие уже в возрасте, да ещё и страдают алкоголизмом. Переобучить их на другие профессии уже не получится. Ну, и куда прикажете их девать?
— Этот вопрос мы прорабатывали, — ответил Руднев. — Грузчики ещё долго будут нужны в системе торговли, поскольку там ассортимент товаров и видов упаковки очень большой, и научить робота управляться с такой разнообразной тарой быстро не получится. Общее число рабочих, занятых неквалифицированным трудом, будет сокращаться естественным образом, по мере их старения и выхода на пенсию. Молодёжь сейчас стремится получать знания, учиться, занимать более квалифицированные рабочие места.
Кроме того, по стране немало вредных производств и прочих мест работы, где людей необходимо заменять средствами автоматизации уже по медицинским показаниям, из чистого милосердия, так сказать. Это и металлургические производства, различные литейные цеха, и сварочные производства, и малярные работы, и горнодобывающая промышленность, прежде всего угольная. Сейчас разрабатываются целые линейки роботов-манипуляторов для этих производств.
Председатель ГКНТ провёл гостей немного дальше, где стоял робот на гусеничном ходу, с несколькими манипуляторами, торчащими во все стороны. (http://roboticslib.ru/books/item/f00/s00/z0000031/pic/000251.jpg)
— Это — информационный робот для контроля ситуации в шахтах. Он оснащён датчиками температуры, влажности, содержания метана, уровня запылённости атмосферы, а также может проводить экспресс-анализ образцов породы и с помощью ультразвукового локатора строить карту подземных выработок, — рассказал Руднев. — Связь с поверхностью осуществляется через оптическую систему, использующую модулированный луч оптического квантового генератора. Это совместная разработка ОКБ ТК, ВНИИТрансмаш и КБ Инженерных войск. Сейчас опытный образец робота проходит испытания в шахтах Донбасса. Первые отзывы очень положительные.
При создании робота большую помощь оказало космическое ОКБ-1, у них свой интерес — это же, фактически, планетоход, способный проводить автономные анализы проб грунта. Поэтому большая часть приборов и оборудования для анализов была разработана специалистами различных предприятий, входящих в систему Главкосмоса.
Помимо подвижного информационного робота, специалисты ОКБ ТК и ОКБ-1 совместно сделали лабораторный робототехнический комплекс, — Руднев с гордостью показал Первому секретарю и председателю Совета министров несколько столов, на каждом из которых с торцов были закреплены две механические руки. Столы были уставлены множеством пробирок, наполненных разноцветными жидкостями. Манипуляторы точно рассчитанными движениями перекладывали образцы пород, пробирки и реактивы, передавая их друг другу, в том числе — с одного стола на другой.
— По сути, роботизированная лаборатория работает как конвейер, в котором образцы породы измельчаются, разделяются на стандартные навески, и проходят серию анализов для выявления их химсостава. Такая лаборатория может проводить тысячи анализов в сутки, не останавливаясь на отдых. Управление лабораторией осуществляется от ЭВМ УМ-1НХ конструкции товарища Староса, — рассказал Константин Николаевич.
Хрущёв с Косыгиным, как заворожённые, наблюдали за синхронной чёткой работой десятка манипуляторов.
— Ёптить, это ж балет! — восхищённо произнёс Первый секретарь. — А что ещё по горной теме у вас делается?
— Сейчас конструкторы ОКБ ТК работают над созданием роботизированного горнопроходческого комплекса, — ответил Руднев. — Комплекс состоит из трёх роботов — проходчика, транспортёра и крепильщика, укрепляющего кровлю забоя. Вот тут у нас макет комплекса представлен.
Он подвёл гостей к полноразмерному макету, напоминающему поезд из трёх тележек на шагающем ходу, напоминающем привод шагающего экскаватора. Спереди у него была механическая рука с буром, под ней — прочный поворотный щит, наподобие ножа бульдозера, но расположенный почти горизонтально — на него после взрыва ссыпалась раздробленная порода. Дальше щит поднимался, ссыпая породу на транспортёр, перемещающий её назад, к вагонеткам. Установленные по бокам от транспортёра манипуляторы устанавливали подпорки крепи для предотвращения обрушения потолка забоя. (Более подробное описание и картинки см. http://roboticslib.ru/books/item/f00/s00/z0000031/st039.shtml)
Хрущёв долго рассматривал аппарат, задавая по ходу осмотра множество вопросов. На добрую половину из них председатель ГКНТ ответить сразу не смог, пообещав раздобыть и прислать подробное описание. В целом Никита Сергеевич остался доволен успехами робототехники в горнодобывающей промышленности:
— Когда планируются испытания проходческого комплекса? — спросил Первый секретарь.
— Машина получается достаточно сложная, раньше 1964 года на испытания, скорее всего, не выйдет, — признал Руднев.
— Пусть хотя бы так. Машина очень нужная для народного хозяйства, уделите ей побольше внимания, — попросил Хрущёв. — Что у вас ещё тут интересного есть?
— Строительный робот-манипулятор, — Руднев тут же повёл гостей в 'строительную' часть экспозиции.
Строительных роботов тут было несколько. Первый секретарь сразу приметил новую модель 'строительного 3D-принтера', теперь уже с управлением от ЭВМ — на корпусе выделялся логотип НПО 'Научный центр' и надпись 'Управляется ЭВМ УМ-1НХ'. Старос обращал на маркетинг не меньше внимания, чем на собственно разработку.
Ещё один робот-манипулятор собирал стену из фигурных бетонных блоков, напоминающих большие, полые изнутри кирпичи. Главный экспонат строительного раздела выставки был представлен в виде действующего макета. Манипулятор на гусеничном ходу, стрела руки которого достигала высоты пятиэтажного дома, брал рукой плиты и подавал на этаж, на глазах составляя из готовых железобетонных конструкций жилой дом.
— В реальном масштабе, конечно, каждая плита будет крепиться электросваркой, для этого предназначен второй робот-сварщик, меньшего размера, он сделан на шасси крана-'паука', — пояснил Руднев. — Идею манипулятора для подачи плит конструкторы, как мне сказали, позаимствовали у погрузчиков, которые грузят морские контейнеры. Если уж там манипулятор целый гружёный контейнер удерживает, то сделать на его основе автоматическую подачу железобетонных плит было уже не так сложно.
— Это что же получается, теперь не нужно каждую плиту цеплять краном, стропить, а можно устанавливать их на место прямо этим роботом? — уточнил Хрущёв. — Это здорово, это большое ускорение строительства можно обеспечить.
— На то и расчёт, — подтвердил председатель ГКНТ.
— Вот эту разработку я под личный контроль возьму, — решил Никита Сергеевич. — Сложная машина получается?
— Вообще, не очень, так как использована база от типового гусеничного экскаватора, но стрела робота совершенно новая, и имеет 6 степеней свободы, — ответил Руднев. — Собственно, это не совсем робот, так как при работе на борту присутствует оператор, но часть операций машина уже выполняет в автоматическом режиме.
— Очень, очень нужная машина, — повторил Первый секретарь.
Он был очень доволен всем увиденным — научно-технический прогресс вышел за пределы лабораторий и НИИ, и зримо вторгался в обычную жизнь и повседневную работу.
— А я вот что подумал, Никита Сергеич, — задумчиво произнёс Косыгин. — С таким количеством разнообразных роботов нам скоро понадобится вводить обязательное высшее лабораторное образование для рабочих специальностей. Потому что скоро рабочему недостаточно будет уметь выполнять работу руками. Придётся осваивать программирование роботов, изучать матчасть, языки программирования и что там для работы ещё нужно... Техника с каждым годом усложняется, 8 классов и двух лет ПТУ для работы на ней уже очень скоро будет недостаточно.
— А ведь ты, Алексей Николаич, пожалуй, прав, — поразмыслив, ответил Хрущёв. — На первых порах, возможно, будет достаточно среднего специального образования, но потом, учитывая общую тенденцию к усложнению всего, может и всеобщее высшее понадобиться. Во всяком случае, надо быть к этому готовыми.
#Обновление 21.07.2019
20. 'Grandslam'. Битва за Катангу
К оглавлению
Благодаря грамотному внешнему управлению, обстановка в образованной в мае 1961 года Конголезской Конфедерации к концу 1962 года складывалась намного лучше, чем в большинстве бывших колоний, недавно избавившихся от власти западных держав. Начало процессу социалистического строительства было положено с образованием Народно-Демократической республики Касаи (АИ, см. гл. 06-01). Проанализировав обстановку, советское руководство пришло к правильному выводу, что конголезцы, не имея специалистов, получивших высшее образование, сами не справятся с управлением народным хозяйством. Военные советники временно переквалифицировались в управленцев, взяв на себя руководство.
Армия Касаи была реорганизована по отработанной ещё бельгийцами схеме — офицеры, военные специалисты и техники были русские, основной личный состав, сержанты и старшины — из местных. Было лишь два ключевых отличия — на службу зачисляли только грамотных мужчин, умеющих читать и писать, и, для более быстрого обучения местных, в Касаи прибыли несколько сотен опытных сержантов и старшин, недавно демобилизовавшихся из Советской армии (АИ). Они несли службу наравне с конголезцами, обучая их и передавая опыт личным примером. То есть, сержантский и старшинский состав с самого начала был смешанным. Аналогично укомплектовали армию Народной республики Конго, со столицей в Стенливилле.
Для конголезцев такое положение вещёй стало потрясением основ — белые сержанты служили вместе с чёрными! Они вместе питались, жили в одинаковых условиях, ежедневно общались с подчинёнными, и никто из них не строил из себя белого рабовладельца. Хотя дисциплину поддерживали строго, а с уголовниками вообще разбирались по законам военного времени — при задержании на месте преступления расстреливали там же, не отходя от кассы. А высокий статус военного и минимальный образовательный ценз для вступления в армию служили конголезской молодежи дополнительным стимулом для прилежной учебы.
Образованию в целом в Касаи и НРК уделялось первостепенное внимание. Лучших выпускников школ направляли на обучение в Александрийский университет дружбы народов, а в столице Касаи Бакванга был открыт политехнический колледж, где работали преподаватели из СССР и Восточной Европы.
Экономика НРК и Касаи в начальный период задыхалась от нехватки топлива. Нефть в Конго была сосредоточена в западных провинциях и оказалась в руках прозападного ставленника Касавубу. Основные порты тоже контролировала армия ДРК. Для нужд народного хозяйства был налажен перевод техники на спирт и диметилэфир. Жаркий климат Африки позволял сделать биореактор из любого полиэтиленового мешка достаточного объёма, уложенного в яму. Установки для синтеза диметилэфира доставили из СССР. Из Индии привозили сельхозтехнику на конной тяге, производство которой освоили с подачи Первого секретаря Хрущёва. Поначалу в них запрягали волов, затем из СССР, ГДР и Чехословакии начали поставлять мотоблоки с мотоциклетными двигателями и агромосты с приводом от электромотора или парового локомобиля.
Но подлинным ключом к Катанге и Касаи стала обретённая 9 декабря 1961 года независимость Танганьики, где к власти пришёл прогрессивный политик-социалист Джулиус Ньерере. Лидер Касаи Лоран Кабила и временный президент НРК Антуан Гизенга заранее согласовали с ним ряд важных политических шагов. После провозглашения независимости Танганьика и Конголезская Конфедерация проводили взаимно согласованную политику.
Помогло и провозглашение независимости Руанды, разделённой на собственно Руанду и Бурунди. К власти в республике пришёл Луи Рвагасоре, которого своевременно уберегли от нескольких покушений. Лидера партии 'Пармехуту' Грегуара Кайибанда, в свою очередь, чтобы 'не отсвечивал', убрал метким выстрелом снайпер Коминтерна. Луи Рвагасоре не был коммунистом, но добро помнил, к тому же, его удалось убедить, что транзит грузов через территорию республики будет для неё выгоден.
(АИ, в реальной истории Кайибанда проводил политику дискриминации представителей племени тутси, пробыл у власти три четырёхлетних срока подряд, не догадавшись поменяться постами на один срок с премьер-министром, после чего попытался изменить конституцию и был свергнут в результате военного переворота).
В начале 1962 года в Танганьике высадились советские военные строители. На территории Руанды и Катанги было начато строительство ветки железной дороги, соединившей хорошо развитую железнодорожную сеть Танганьики с железными дорогами Родезии и ЮАР (АИ). Пока строилась железнодорожная ветка, южную и восточную части Трансафриканской железной дороги соединила паромная переправа через озеро Танганьика. Это позволило ввозить в Конголезскую Конфедерацию все виды жидкого топлива, импортируемые в обмен на катангскую руду и алмазы из Касаи. Аэродром Бакванга был перестроен, его взлётную полосу расширили и удлинили до 3500 метров. Теперь на нём базировались советские самолёты-заправщики Ту-115. Они дозаправляли стратегические бомбардировщики Ту-95, взлетающие с базы Файид в зоне Суэцкого канала. После дозаправки Ту-95 отправлялись на патрулирование в Атлантику и Индийский океан, пролетая над территорией Французского Конго, с которым было заключено соответствующее соглашение (АИ).
Особое внимание в Конголезской Конфедерации уделялось трудовому законодательству, медицинскому обслуживанию, образованию, политической подготовке. 7-летнее среднее образование сделали всеобщим и бесплатным. Вначале оно стало бесплатным в Касаи, затем — в НРК, а после объединения в Конфедерацию — и в Катанге (АИ). Детей не только учили читать и писать, но и на живых примерах объясняли преимущества социализма. Изучать 'Капитал' Маркса для конголезцев было явно сложновато. Коминтерн наладил для освободившихся от колониальной зависимости стран 3-го мира выпуск комиксов, объяснявших основы марксизма и разницу между капитализмом и социализмом. Учили и детей и взрослых. При капитализме негры работали по 12-14 часов в сутки, получая от хозяина гроши. Сейчас же по трудовому законодательству рабочий день был установлен в 8 часов, при 40-часовой рабочей неделе, с 2-мя выходными и трёхнедельным оплачиваемым отпуском. Неудивительно, что после принятия такого законодательства началась постепенная 'инфильтрация' населения из Демократической республики Конго, где правил Касавубу, в Народную республику Конго и в Касаи. Люди 'голосовали ногами', понимая, что при социализме у них больше шансов найти работу и не подохнуть от голода.
