— Здесь моторчик от мопеда крутит насос высокого давления, подкачивающий насос и электрический генератор, — пояснил Кравцев. — Насос накачивает гидроаккумулятор, который уже обеспечивает раздачу жидкости под давлением ко всем исполнительным гидромоторам. По сравнению с прямой передачей крутящего момента от ДВС на исполнительные механизмы, в нашем случае мотор работает в установившемся режиме, и расходует меньше топлива.
— Здорово! — одобрил Никита Сергеевич. — И сколько может стоить такой экзоскелет?
— Так как электроники в нём лишь необходимый минимум, в нейроинтерфейсе, то при массовом производстве цена будет примерно как у мотоцикла, может быть, немного дороже, — ответил Кравцев.
— Только вот ходить в нём быстро не особо получается, как я вижу, — заметил Косыгин. — То есть, на складе работать в нём можно, а вот на местности особо не побегаешь.
— Не будьте так уверены, Алексей Николаич, — улыбнулся Кравцев.
Он повернулся к солдату:
— Иванов, пробегись по кругу.
Солдат пригнулся, что-то переключил на ногах, и плавно приподнялся сантиметров на двадцать. Затем он сделал несколько шагов на месте, переминаясь с ноги на ногу. Раздался треск как от мотоциклетного движка, цилиндры на ногах солдата, которые Никита Сергеевич принял сначала за пневмоамортизаторы, выбросили облачка сизого дыма. Солдат сделал шаг вперёд, ещё шаг, и вдруг побежал, на удивление быстро, длинными «летящими» шагами.
— Ничего себе! И с какой скоростью он бежит? — спросил Хрущёв.
— Около 30 километров в час. В основном за счёт длины шага, она при беге увеличивается до 3,5 метров, — пояснил Кравцев.
— Я не пойму, у него что, цилиндры от ДВС на ногах? — уточнил Байбаков.
— Да, это так называемый линейный свободнопоршневой двигатель, — ответил Анатолий Фёдорович. — То есть, в нём нет кривошипо-шатунного механизма и коленвала, усилие от штока поршня непосредственно передаётся на землю, толкая ногу человека вверх.
(см. подробнее, в том числе и об ощущениях при беге здесь http://masterok.livejournal.com/2117551.html и здесь http://www.popmech.ru/adrenalin/8056-ya-kiborg-testiruem-sapogi-skorokhody/)
— С ума сойти, — пробормотал Хрущёв. — Это же настоящие сапоги-скороходы, как в сказке!
— Вроде того, — улыбнулся Кравцев.
— Вы это сами придумали?
— Нет, информация была получена из ВИМИ, в виде нескольких авторских свидетельств, в том числе и на мотор-колесо. (http://rusdarpa.ru/?p=232) Мы лишь объединили вместе несколько разработок и получили действительно эффективный экзоскелет для полевого применения, — ответил Кравцев. — Первая версия весила по пять килограммов на каждую ногу. После доработки удалось снизить вес изделия до двух с половиной килограммов.
Два человека в таких экзоскелетах могут переносить на большое расстояние, например, 82-миллиметровый миномёт, два-три ПТУР с пусковой установкой, гранатомёт или безоткатную пушку, с частью боекомплекта, а дополнительный боекомплект можно доставлять с помощью автономных робототележек, тех, что мы вам раньше показывали.
— Он на обычном бензине работает? — не отставал Никита Сергеевич. — Какой у них расход топлива?
— Да, бензин с добавлением масла, как для бензопилы или мопеда. Расход около 400 граммов на 100 километров. (https://www.newsru.com/russia/26aug2003/sapogi.html). Цилиндры и поршни использованы от серийных мопедных двигателей.
— А долго надо учиться бегать на этой штуке? — спросил Косыгин.
— Нет, если нет проблем с вестибулярным аппаратом, человек обычно начинает бегать почти сразу. Экзоскелет сам по себе предохраняет колени и локти от падений, но, конечно, надо надевать каску или мотоциклетный шлем. 30 километров в час — это уже не самая безопасная скорость.
— Охренительная штука! — восторженно заявил Хрущёв. — Как представлю себе команду спецназа, бегущую на таких вот штуках по пересечённой местности... а кстати, как насчёт бега по всяким буеракам?
— Можно, хотя и не так быстро, но силы личного состава всё равно экономятся, процентов на 70, — ответил Кравцев. — То есть, можно преодолевать значительно большие расстояния, чем просто бегом или пешком.
— А для более мирного применения, скажем, для инвалидов, ваши экзоскелеты сгодятся? — спросил Хрущёв.
— Для инвалидов они, пожалуй, несколько избыточны и дороговаты, — ответил Кравцев. — Для них, насколько я знаю, товарищи Кобринский и Якобсон работают над более простым и экономичным экзоскелетом, использующим искусственные мышцы из полимерных волокон.
(см. http://www.artint.ru/institute/myshcy-iz-plastika и http://medvesti.com/news/world/28410-uchenie_sozdali_neveroyatno_prochnie_mishtsi_iz_plastika.html)
Их предыдущий образец имел пневматические мышцы (АИ, см. гл. 04-12 http://www.membrana.ru/particle/3222). Сейчас эти экзоскелеты с пневмомышцами выпускаются серийно на заводе №918 и на Московском заводе подъёмных механизмов (АИ). Поскольку они предназначены для инвалидов, они в первую очередь отправляются в специализированные лечебные учреждения, в частности — на остров Валаам. Насколько мне известно, инвалиды ими вполне довольны. Но искусственные мышцы из пластика позволят сделать экзоскелет ещё более дешёвым и экономичным. Можно будет уже подумать о доступных всем нуждающимся в протезах отдельных конечностей. Те протезы, что мы показывали на выставках, насколько я знаю, тоже уже производятся серийно. Использование полимерных мышц позволит удешевить и нарастить производство.
— Анатолий Фёдорович, всё, что вы тут нам показали — настоящая фантастика! — подвёл итог показа Первый секретарь. — Давайте вот что сделаем.
Он повернулся к министру обороны Гречко:
— Андрей Антоныч, назначь грамотного офицера, который сможет оценить значение всей этой техники и разработать тактику её применения в войсках. Надо как можно скорее обкатать эти образцы в боевых условиях, прежде всего — чтобы нам самим понять, какие у них достоинства и недостатки, что они дают, что с ними можно делать, а что нельзя. И надо выбранные для испытаний образцы изготовить небольшой серией, чтобы вооружить ими несколько подразделений.
— Никита Сергеич, а ты не хочешь команду, оснащённую такой техникой, обкатать на реальной спецоперации где-нибудь в жарких странах? — предложил Гречко. — Конечно, после того, как мы убедимся в надёжности каждого образца.
— Конечно, почему нет? — тут же согласился Хрущёв. — Подумайте, где лучше это устроить, составьте план операции, рассмотрим.
— Никита Сергеич, тут синоптики предупреждение передали, погода портится, идёт гроза, — сообщил Устинов. — А у нас ещё пуски ракет намечены.
— Да, да, давайте посмотрим, что нам ракетчики приготовили, — заторопился Первый секретарь.
По случаю приезда руководства страны на полигон прибыли ракетные полки стратегического назначения, несущие боевое дежурство. Программа представления не отличалась от прошлого раза. Появились новые типы вооружений, увеличились точность попадания, дальность поражения целей, скорость.
Хрущёв отметил, что изменилось само отношение армии к новому вооружению. Появилась привычка, офицеры и солдаты освоились с ракетами. Из диковинных игрушек, вызывавших суеверный страх, они превратились в штатные средства.
В прошлый раз у пусковых установок в основном работали штатские, работники комплексных бригад ОКБ и заводов, разработчики, переодетые в военные комбинезоны. Сейчас на позициях с ракетами вполне привычно справлялись кадровые военные.
Солдаты ловко управились с уже хорошо освоенными ракетами средней дальности Р-5 и Р-12. Только последнюю новинку — Р-14 пускали сами янгелевцы. Главный маршал артиллерии Неделин доложил Первому секретарю, что осенью начнутся испытания Р-16, и попросил разрешения лично возглавить Государственную комиссию.
— Разрешаю, — ответил Хрущёв. — Только вот что, Митрофан Иваныч. Я вашу дотошность знаю, потому приказываю — над душой у людей не стоять. Если услышу о таких фактах — сниму с Госкомиссии без разговоров, не посмотрю, что маршал и главком. Техника это сложная, повышенной опасности, требует при работе спокойствия и сосредоточенности. Спешка и нервотрёпка, «чтоб зад горел», как в армии принято, при работе с ракетным топливом смертельно опасна.
Неделин предупреждение выслушал, но по его виду не было заметно, что он что-то усвоил.
В ходе показа запускали не только баллистические ракеты, но и крылатые, и зенитные. Хрущёв ездил от одной площадки к другой. Во многих случаях срабатывал «генеральский эффект», случались непредвиденные задержки. Техника всё же была новая, не до конца отлаженная. Приходилось на ходу менять порядок показа, ехать на ту площадку полигона, где успевали подготовить изделие к старту.
Сотрудники особого отдела полигона, проинструктированные руководством, старались помочь устранить неисправности, или предотвратить конфузы, о которых в присланной информации были хоть какие-то упоминания, но получалось не всегда. При стрельбе ракетой нового зенитного комплекса С-125 первая запущенная на малой высоте воздушная мишень потерялась. Ни средства радиотехнических войск, ни станция разведки целей в составе комплекса её не видели. Затем диктор объявил, что мишень упала в нескольких километрах от позиции.
Перед демонстрационными пусками весь комплекс перепроверили, и обнаружили, что в один из электронных блоков попала вода, из-за чего схему закоротило. Блок заменили, запустили вторую мишень, опять на малой высоте, но она, на подходе к стартовой площадке тоже упала без помощи ракетчиков и горела прямо на глазах у всего Президиума ЦК, Председателя Совета министров и министра обороны. Конфуз получился немалый. Хрущёв к нему отнёсся философски, успокоив маршала Бирюзова:
— Испытания есть испытания, техника новая, неотлаженная. Бывает всякое.
Запустили третью мишень, на высоте около трёх километров. В этот раз аппаратура наведения взяла цель и сопровождала её без срывов. Но надо же такому случиться — мишень и ракета почти одновременно влетели в единственное висящее над полигоном облачко. Из облака вываливаются горящие обломки, но самого попадания высокие гости так и не увидели. (источник http://pvo.guns.ru/s125/s125.htm)
— Скромная какая-то у вас ракета, — пошутил Хрущёв, успокаивая раздосадованного Грушина. — Облачком прикрылась.
Полигонные «доброжелатели» не преминули предположить: «поставили мишень «на подрыв», а ракета тут вовсе не при чем». Большего позора для испытателей и желать было нельзя.
— Да ладно вам издеваться — «на подрыв»! — рассердился Никита Сергеевич. — А ракета-то где, по вашему? — он повёл биноклем, рассматривая обломки. — Вон от неё крылья валяются, я не специалист, и то вижу! Всё нормально, Пётр Дмитриевич, работайте спокойно.
В отдельном ангаре выставили ядерные заряды. На стендах лежали громоздкие бомбы, тяжеленные боевые части ракет предыдущего поколения, середины 50-х, а рядом были выложены изящные, компактные, лёгкие новые разработки. При этом их разрушительная мощь осталась прежней, а то и превосходила уже достигнутые показатели.
Каждый лишний килограмм боевой нагрузки для баллистических ракет отзывался многократным возрастанием стартового веса. Хрущёв не скрывал, что сравнение произвело на него впечатление.
Когда осмотрели последний экспонат, в разговор вмешался «атомный» министр Ефим Павлович Славский. Он говорил о производстве, о технологии и, главное, об экономике. Освоение на заводах новых разработок позволяло сократить расходы, сэкономить многие десятки и даже сотни миллионов рублей. Славский также привёл цифры по достижениям США, полученные в результате проведения американцами последней серии взрывов. Их показатели выглядели не просто впечатляюще, но даже устрашающе.
На исходе дня бригада ОКБ-52 запускала свою С-5, адаптацию ракеты П-5 для противокорабельного комплекса береговой обороны. Маршал Гречко был рьяным сторонником этого комплекса, и Челомей договорился с ним продемонстрировать подвижность пусковой установки. Восьмиколесный автомобиль с огромной зелёной «цистерной» на спине, урча мотором, проехал вдоль трибуны, а затем, развернувшись, двинулся по целине на отведенное ему место старта. Сходство с цистерной увеличивалось двумя большими «горловинами» сверху на концах транспортно-пускового контейнера. Пока высокие гости следили за другими номерами программы, бригада сосредоточенно готовилась к пуску. Это был всего второй запуск обновлённой ракеты с совершенно новой, ещё «сырой» пусковой установки.
Сейчас нужно было не просто запустить ракету, но и уложиться в жёсткий временной норматив, заданный военными. Сергей Хрущёв, стоя возле пусковой установки, видел, как Гречко то и дело поглядывал на часы, установленные перед трибуной. Часы беспощадно отсчитывали минуты. Да ещё с востока, куда собирались стрелять, надвигалась чёрная грозовая туча, о которой и предупреждали синоптики, необычайная редкость для тех мест в середине лета. Туча шла, едва не касаясь земли, пронизанная молниями. Ракете предстояло пролететь сквозь нее. Такого испытания в ОКБ-52 не предполагали.
Повод для беспокойства был и у Янгеля с Королёвым. Янгель показывал руководству не только Р-12 и Р-14. Из построенной на полигоне шахты успешно запустили лёгкую МБР 63С1. Первая дивизия этих ракет уже разместилась в пусковых шахтах «на краю Земли» — в районе чукотской бухты Провидения. Старт был успешным, ракета в столбе дыма вынырнула из шахты, пронзив грозовую тучу, и ушла в небо. Доклад о результате пуска ожидался только через 15 минут, и Сергей Павлович Королёв перехватил инициативу.
ОКБ-1 в этот раз показывало сразу два долгожданных изделия — тяжёлую МБР Р-9 и лёгкую твердотопливную РТ-2. Испытания Р-9, работу над которой начали на два года раньше, чем в «той» истории, уже подходили к концу, принципиальное решение о принятии изделия на вооружение уже состоялось. Сейчас Королёв хотел показать разработку следующего этапа.
РТ-2 разрабатывалась по личному заданию Первого секретаря, с начала 1954 года, и вышла на испытания в мае 1960-го. (АИ, в реальной истории — с 1959 г, испытания с февраля 1966 года)
Несмотря на все полученные сведения по составу твёрдого топлива, конструкции изделия, и применённых материалах, в ходе её разработки пришлось преодолевать множество технологических трудностей. Но вот, наконец, долгий, шестилетний марафон перешёл в фазу испытаний и доводки. В мае и июне ступени ракеты испытывали сначала по отдельности, запуская их вначале на земле, потом — в полёте, по коротким траекториям. В начале июля отработали по очереди совместные пуски первой и второй, а затем — второй и третьей ступеней, с разделением. Всего лишь 15 июля был устроен первый пуск ракеты в полной комплектации, завершившийся неудачно. В топливном заряде первой ступени образовалась скрытая трещина. Как только до неё добралось пламя, площадь горения резко возросла, давление подскочило, и ракета взорвалась на траектории, рассыпавшись огненным дождём горящих фрагментов топлива.
