Фронтир Индикона 3 Дорогами Ветров

Для переключения нагнетательных насосов в режим гидромонитора достаточно открыть пару кранов, да перекрыть подводящей патрубок к насосу второй ступени. Таким образом, мы переправим поток воды из первого насоса во второй для повышения давления. Оставили старый шарнирный гидроствол, а вот другое оборудование полностью заменили. Механический фрезерный рыхлитель отправили в переплавку. Его место заняла более экзотичная конструкция — манипулятор.

В столярном и механическом цехах использовались различной формы и назначения держатели, зажимы и манипуляторы — нехитрые конструкции из фанеры и гаек с винтами. Однако, когда после разработки ролико-винтовой передачи для пресса осталось несколько уменьшенных моделей передач, я решил пустить их на более сложную модель. Мастерами из цеха механики по чертежам были изготовлены тяжелые манипуляторы на поворотной станине, представляющие собой 'руку' с четырьмя степенями свободы, позиционируемую с высокой точностью, три линейных перемещения и два вращательных. Звенья манипулятора связаны ролико-винтовыми передачами и регулируются вручную, механическим гайковёртом с редуктором. К конечному звену (фланцу) крепился рабочий орган — крюк, сверло, кран, лебедка или зажим. Манипулятор с легкостью удерживал тяжёлые детали при сборке механизмов и использовался для удерживания металлоконструкций при сварке ферм гидроаккумулятора. Ролико-винтовые передачи делать много проще, чем шарико-винтовые, главное отливать винты-ролики и основной винт из одной партии стали. Под давлением, выходила очень качественная поверхность, не требующая, за исключением полировки, механической обработки.

От механической до электрической руки один шаг. Всего то, заменить гайковерт на электродвигатель. Такое решение напрашивалось давно. Первую передачу установили на пушку Патла. В чём проблема сделать манипулятор. Инструмент серьёзно поднимет эффективность работы, а уж сколько насадок на него можно поставить!

Механическую модель стрелы масштабировали и добавили четвёртое звено. К 'гайке' роликовой передачи пристроили привод, превратив ходовой винт в электро-цилиндр, толкающий звено стрелы. Кинематическая схема такого манипулятора не сильно отличается от работы стрелы экскаватора. На раме монитора закреплено массивное неподвижное опорное кольцо. Червяк с глобоидной нарезкой приводил в движение несущее кольцо с геликоидальными зубьями и внешним зацеплением. Четыре зуба постоянно находились в зацеплении, что позволяло выдерживать высокие осевые, и радиальные нагрузки и эффективно сопротивляться опрокидывающему моменту. Внутренние сечения звеньев четырёх и шестигранные электро-цилиндры спрятаны в трубы. Профиль звена стрелы трапециевидный, а шарниры круглые, отчего манипулятор больше походил не на стрелу экскаватора, а на 'руку' промышленного робота 'KUKA'. Манипулятор управлялся с джойстика, к которому подходят провода от всех четырёх электродвигателей. За день можно обучиться управлению.

Насадки — самое вкусное. Во-первых, они быстросъёмные. На ротатор и винтовой механический квик-каплер времени, к большому сожалению, не хватило. Для оперативной смены инструмента использовали рельсовые направляющие, типа ласточкин хвост, которые входили в ответные пазы верхнего звена манипулятора и затягивались болтами. Монтаж немного медленней, но такое соединение значительно надежней в плане нагрузок и вибраций. Болты затягивали не вручную, а пневматическим гайковёртом, так что замена насадки занимала не больше минуты.

По типу рабочего тела насадки делились на пневматические, электрические и гидравлические, а по кинематике на вращаемые и винтовые. Для размыва песка и жидкого ила можно устанавливать размывочный ствол или гребёнку. Взвесь откачивали через всасывающий армированный шланг с невозвратным клапаном. Пульпа сперва попадала в героторный насос на нижней палубе, а оттуда по плавучему пульпопроводу на берег. Для размыва плотной глины или мелкого гравия служил опускаемый на тросе гидро-рыхлитель с кольцевыми соплами, его, кстати, и консольным краном можно было опускать. При этом гидро-ствол на носу мог работать одновременно с манипулятором и гидро-рыхлителем. Мощи насосов хватало.

Вращаемые головки собраны из двух частей — пневматический двигатель с выходным валом и комбинированные насадки для рыхления твердого грунта. Рыхление средний твердости грунтов — насадка с расположенными по кругу с трапециевидными ножами, для более твёрдых использовали лопастную, с зубчатыми ножами. Насадки накручивали на выходной вал, подобно болгарке, через плавающие зажимные гайки, что позволило использовать полезные 'плюшки' для проходки речных заторов, постройки причалов и расчистки русла — буровой шнек, бур, циркулярный фрезерный кусторез и смеситель.

Третий тип насадок представлял собой независимое кинематическое звено с той же ролико-винтовой передачей, толкающей рабочее тело, грейферный ковш, клещи, прямой ковш или однозубый рыхлитель. Усилия передача развивает немалые, 'рука' легко поднимала три с половинной тонны. Больше не стал пробовать, побоялся за раму. Пневматический бетонолом, молот для забивки свай, крюк и лебёдка почти не потребовали доработок. Мелочи — коннекторы, прокладки, броне-оплётка, штуцеры, фитинги для воздуха и воды кровушки попили, но не так много, как силовой блок корабля.

Манипулятор мне понравился настолько, что я решил сделать сухопутный вариант. Возможности монитора по расчистке рек возросли на порядок. При общей длине стрелы одиннадцать метров, та могла работать на глубинах до шести метров. С такими, продвинутыми насадками можно оперативно и ювелирно вычищать необходимый для прохода судна профиль в любых типах почв. Мощный бетонолом был способен разбивать большие валуны на порожистых участках. Фреза-кусторез — поможет заходить в густо заросшие протоки мелких рек. Клещи — поднимать со дна крупные камни и затонувшие стволы деревьев. Про возможность быстро оборудовать новые базы и причалы и говорить нечего. По строительной части рейдер оснастили на полную катушку: мешалки, малая дробилка, сито, шанцевый и лесоповальный инструмент, в том числе пневматический, пневмомолоты и плиты, пневмо-цепная пила, дрели. К манипулятору даже можно было подсоединить шланг и подавать жидкую глину или бетон, превратив его в бетононасос.

До кучи нагрузил монитор ещё и буровой роторного типа. Единственное нововведение — конный привод заменил электро. С бухтой кабеля длиной три километра можно много чего 'вкусного' у берега найти. Тем более и так, и сяк инфраструктура привязана к реке.

Кстати, про пневматику, на нижней палубе установлен винтовой, дожимной, одношнековый компрессор. Спарки сварных бронзовых баллонов по сто пятьдесят атмосфер, через ресивер поддерживали давление в баллонах катамарана, они же запитывали линии высокого давления, подходившие к пневматическим пушкам, бомбомётам и арбалетам. Вместо планируемых быковых приводов, установлено шесть пар конных, более компактных и маломощных. Лошадки и батареи немного зарядят и Павлу Петровичу потребуются, те же пушки тянуть, обоз. Носовую часть палубы использовали для санузла, камбуза, ледника с вихревым холодильником и вытяжных вентиляторов.

На носовой платформе опорное кольцо с инопланетным агрегатом, окутанным шлангами и проводами — кран манипулятор. Под ним мощная электролебёдка, позволяющая тянуть рейдер через пороги и тяжёлые участки с быстрым течением. Правее старый шарнирный гидроствол. Теперь его струя бьёт до ста двадцати метров, куда дальше старого. В случае опасности легко можно использовать как оружие. Утлые лодки аборигенов потопит играючи.

По винтовой лестнице поднимаюсь на вторую палубу. Ярус разделён лёгкими перегородками, формирующими коридоры вдоль бортов. Свет проникает на палубу через откидные люки, прикрытые бронзовыми жалюзи. Под каждым стоит сошка с арбалетом. Центральные помещения заняты складом. Набираю код и откатываю по рельсам дверь склада. Воздух свежий. По всему кораблю проложены воздухопроводы, а свет поступает через колодец, кое-где стоят газоразрядные лампы. Прямо надо мной погрузочный люк, выходящий на третью палубу. Плотно у нас всё уложено: съестные и огневые припасы, телеги, двуколки со снятыми колёсам, прессованные блоки сена и запчасти.

Большую часть палубы занимают каюты экипажа с откидными столами и кроватями — 'прихватизировали' мебель 'Монахара'. Всю носовую часть палубы занимает рубка управления. Стол с рычагами управления затворок, стрелочными индикаторами давления баллонов и заряда батарей и дюжиной телефонов с разноцветными кольцами на трубках стоял прямо перед бронированными, панорамными иллюминаторами. Паро-панк в чистом виде. Телефонизировано не только управление огнём и зарядкой. Кабель, проложенный по дну реки, через каждые два-три километра имел отводы на берег. Запас плавучего кабеля позволял капитану постоянно быть с базой на связи. Для контроля движения судна служат боковые зеркала и панорама Герца.

С левой стороны от рубки, на балкон выходит каюта Павла, оформленная в спартанском стиле — стол, кресло да пару шкафов. Единственное излишество — небольшая душевая, совмещенная с парной. С правой — рубка управления манипулятором.

Поднимаюсь ещё выше. На третью, полуоткрытую палубу. Крыши тут нет, её заменяют натяжные, быстро убираемые тенты. В глаза бросается корзина с воздушным шаром, подогреваемым газовой горелкой, и лебёдка для троса. Увеличение выпуска папирусной ткани наконец-то позволило сделать необходимый для разведки и контроля акватории летательный аппарат. На носу судна, на высокой стойке, установлен газоразрядный прожектор мощностью три тысячи Ватт! Он имеет не только ручное, но и дистанционное управление. Более того его можно подвесить к воздушному шару, ведь луч света пробивает тьму на четыре с половиной километра! Вдоль бортов, словно пеньки, стоят шестнадцать массивных, похожих на жаб, стационарных пневматических бомбомётов. На носу и корме верхней палубы защитные полусферы из фанеры. Это не жилые домики, нет. Внутри сфер на поворотной платформе установлены пневматические пушки. Верхняя палуба забита плотно: надувные баллоны катамаранов, соединительный профиль для быстрой сборки плотов, попутные грузы в контейнерах и обычные, пороховые пушки, мортирки. С правого бока к каркасу приварены рельсы, по ним вручную, передвигают консольный кран. Его стрела и канатный тельфер поворачивается вручную. Двигатель подъёма у тали, электрический, с пультом управления и позволяет поднимать до одной тонны.

Было на крыше ещё кое-что. Для быстрого завода троса и якоря вверх по течению в районе порогов и быстрин к монитору добавили подарок от производителей — рейдерскую надувную лодку. Изюминка её конструкции в днище из трёх независимых продольных баллонов высокого давления, соединенных между собой. Такая конструкция даёт продольную жесткость корпусу и поперечную жёсткость, которая обеспечивается шпангоутом, вклеенным в корпус в районе миделя, и разделяющим кокпит на уровне палубы на две независимые зоны. Благодаря поднятой над уровнем воды самоосушаемой палубе вся случайно попавшая сюда вода сливается через шпигаты в межбаллонное пространство днища и далее за борт. Баллоны лодки стрелонепробиваемые — три слоя ткани папируса, а четвертый из нитей инопланетных пауков. Плюс пропитаны не природным латексом, а значительно более прочным силиконовым. Такая ткань сопоставима по прочности с ПВХ. Надувной фальшборт и защитный фартук на носу существенно повышает мореходность лодки, безопасность и комфорт. На такой лодке можно ходить и в открытом океане. Сидения, сошки для арбалетов, стойки аккумуляторов, тарги, сиденья (банки) прикреплены с помощью шнуровки к люверсным поясам. При грузоподъёмности в семьсот килограмм экипаж всего четыре человека. Что вполне объяснимо, на лодке много труб и, хотя они из алюминий-магниевого сплава, вес дает о себе знать. Кормовая тарга (изогнутые трубы с опорой на баллоны) требуется для крепления водомётного двигателя. Килевая удерживает шарнирные сошки тяжёлого ружья 'слонобоя' и дополнительно усиливает 'краб' из труб на дне, что служит опорой малого пневматического бомбомёта калибром пятьдесят миллиметров, удерживает баллон и двести килограмм серебряно-цинковых аккумуляторов. Тарги, связанные вместе, придают дополнительную и немалую, жесткость лодке.

Подвесной водомёт лодки значительно сложней того, что установлен на мониторе. И занимался я им не первый месяц с тех пор, как первые аккумуляторы появились. Принцип действия не отличается от стационарного. Через водозаборник вода поступает к винту, проходя через центробежный насос, поток закручивается и через сопла выбрасывается наружу. На бумаге то легко, а на деле звено из ЦИК потратило два месяца и это на весьма примитивную модель. Привод активно-реактивный электродвигатель, тип нагнетателя — импеллерный. За счёт гибких лопастей, наш водомёт чрезвычайно эффективен, так как отсутствует потеря мощности характерная для водомётов центробежного типа 'улитка'.

Лодку испытывал лично. Дорогие серебряные аккумуляторы в восемь раз превосходят удельную емкость ионисторов. Тридцать Квт*часов (всего в два раза меньше, чем у всего монитора) хватает на час хода на максимальной скорости, и пять на малом ходу. Водомётный двигатель играючи входил в режим глиссирования и разгонял лодку до шестидесяти километров в час, позволяя с ходу проскакивать каменистые отмели, опасные бочки и перекаты. Огонь! Павел Петрович непременно оценит мой подарок. Планирую сделать себе точно такую при первой возможности.

Не забыли про парусное вооружение. Для обычных парусов нет ни места для растяжек, ни экипажа. П-образные стойки с подвешенными к ним прямыми парусами малого удлинения заменили классику. Растяжек парус не требовал, его подвешивали к верхней поперечине. Пятьдесят квадратных метров парусов при попутном ветре выдадут сто-сто пятьдесят Квт*часов. Зачем отказываться от дармовой энергии. Паруса стоят на носу и корме. Они не мешают ни крану, ни воздушному шару. При необходимости (во время стрельбы или сильном ветре), паруса словно жалюзи скручивают электромотором внутрь пустотелой топенант-реи.

На носу верхней палубы стоит мощная электролебедка с тросом, удерживающим силовой кайт, он же воздушный змей, переделанный из первой модели крыла грузового параплана. В отличии от парусов, кайт можно затянуть на высоту двести, триста метров, где дуют гораздо более сильные ветра.

Силовой кайт, который тащил контейнеровоз 'Белуга' водоизмещением двадцать тысяч тонн, при площади крыла всего сто шестьдесят квадратных метров, развивал мощность до тысячи киловатт! Наш кайт немногим меньше сто десять квадратов. Вы скажете, использовать такой кайт на реке бред, чуть ветер изменится и наш монитор превратится в подводную лодку в степях Украины. Это так. Только не забывайте, у нашего 'Варяга' очень хорошие якоря, а кайт я предлагал использовать совместно с канатом. В этом случае никуда корабль не денется. Вариантов много, пусть Павел экспериментирует. Не понравится, демонтируем кайт к чертям собачьим!

Для управления силовыми кайтом, в оригинале, использовался компьютер, управляющий электроприводами строп. За неимением таковых, их заменила корзина с туземцем и катушками для строп. Туземец их закручивал, откручивал, а при необходимости стопорил. И ещё небольшой лайф-хак: при отсутствии ветра кайт мог затянуть на высоту воздушный шар. Одно, другому не помеха. Наш 'Варяг' получил несколько типов движителей: водомёт, паруса, кайт и лебедка. При благоприятных обстоятельствах любой из них мог обеспечить движение судна, а их комбинация гарантированно снимала энергетическую проблему.