По воспоминаниям главного конструктора РЛС дальнего обнаружения был лауреат Ленинской премии, доктора технических наук В.П. Сосульникова: 'В области создания РЛС дальнего обнаружения Г.В. Кисунько с самого начала повел борьбу за рациональное построение таких средств.
До него группой ученых предлагалось в целях обнаружения и построения траекторий атакующих БР строить двухрядные вертикальные радиолокационные заборы вокруг обороняемых объектов и по двум пересечениям барьеров определять траектории атакующих БР.
Минц в то время отстаивал идею построения системы обнаружения и целеуказания в виде 'заборов' вокруг защищаемого района, создаваемых станциями импульсного излучения метрового диапазона; а концепция, положенная в основу создания РЛС 'Дунай-2', подразумевала наблюдение по секторам при помощи РЛС непрерывного излучения с дециметровыми длинами волн.'
Понимая, что стоимость постройки крупногабаритных РЛС очень велика, а их в скором времени придётся модернизировать и заменять более современными РЛС с ФАР, Кисунько с самого начала настоял на проектировании такой несущей конструкции антенны, в которой можно было бы заменять излучающие модули в ходе эксплуатации.
Хотя РЛС ПРО и СПРН были уникальными сооружениями, производство их оборудования было серийным, так как в составе каждой РЛС было большое количество одинаковых излучающих и принимающих модулей. (Для иллюстрации: в составе ФАР более поздней РЛС 'Дон-2Н' более 8 тысяч излучающих модулей, каждый из которых размером примерно как два холодильника, поставленных один на другой). Подобная схема строительства РЛС позволяла ремонтировать её по частям и даже модернизировать, не прерывая боевое дежурство, для чего была предусмотрена автоматическая система замены модулей (Подобная система используется на РЛС 'Дон-2Н'). Основным способом модернизации в таком случае была постепенная замена модулей более совершенными, построенными на новой элементной базе, а также оснащение РЛС новой ЭВМ с увеличенной вычислительной мощностью.
Введение ЭВМ в состав комплекса было необходимо в любом случае — противоракетный бой быстротечен, его расчётное время исчисляется несколькими десятками, в лучшем случае — двумя-тремя сотнями секунд. Суммарные скорости сближения объектов превышают десять километров в секунду. Управлять противоракетой в ручном режиме невозможно — на таких скоростях скорость реакции человека слишком мала. Только ЭВМ могла успеть рассчитать по показаниям радара траекторию цели, вычислить величины требуемых отклонений рулей и передать на противоракету команды управления. Для экспериментальной 'системы А' под руководством академика Сергея Алексеевича Лебедева была разработана связка из управляющих ЭВМ М-40 и М-50, а также радиорелейная аппаратура связи, соединявшая радиолокаторы с вычислительным центром системы по каналам беспроводной связи.
Развитие РЛС с фазированными антенными решётками сдерживалось и отсутствием в серийном производстве отработанной конструкции фазовращателя, и недостаточной вычислительной мощностью создаваемых на тот момент ЭВМ. Вторая проблема успешно решалась под руководством академика Лебедева, первую решали в ОКБ завода ? 37, где был создан филиал ЦНИИ-108, который затем был преобразован в НИИ-37 с опытным заводом ? 37. (В реальной истории данная реорганизация была проведена в 1959-60 гг)
После январского 1957 года совещания НТС СССР по проблемам ПВО и ПРО (АИ, см. гл. 02-23) Григорий Васильевич Кисунько серьёзно пересмотрел принципы построения будущей системы ПРО. Во многом на его решение повлияло плотное сотрудничество по управляющей ЭВМ с академиком Лебедевым. Сергей Алексеевич повторно обратил внимание генерального конструктора системы 'А' на принцип открытой архитектуры, о котором говорил на совещании НТС Хрущёв. Но Первый секретарь предлагал использовать этот принцип применительно к комплексам ПВО, а Лебедев предложил Кисунько смотреть на проблему шире:
— Смотрите, Григорий Васильич, вот мы в ИТМиВТ сейчас, при разработке ЭВМ М-40 для вашей системы тоже используем принцип открытой архитектуры, — рассказал академик. — Например, сейчас разрабатывается полупроводниковая память, более быстрая, чем используемая ферритовая. Когда удастся делать микросхемы памяти достаточной ёмкости, мы просто заменим эти шкафы с ферритовыми кольцами на один шкаф с микросхемами памяти. Когда сумеем сделать арифметико-логическое устройство на одной микросхеме — так называемый микропроцессор — вместо шкафа с АЛУ поставим одну плату, которая будет иметь доступ к той же памяти. Но мы при этом обеспечиваем информационную совместимость старых и новых устройств. Вот это и есть принцип открытой архитектуры применительно к ЭВМ.
— Логично и вполне оправданно, — одобрил Кисунько.
— Но ведь этот же принцип можно применить и к любому сложному объекту, управляемому с помощью ЭВМ, — продолжил Лебедев. — Например, к нашей системе 'А'. Допустим, сейчас мы не можем сделать радар с фазированной решёткой, и вынуждены строить три управляющих радара, чтобы наводить противоракету с требуемой точностью. Допустим, лет через пять-десять РЛС с ФАР появится. Пётр Дмитрич (Грушин) к тому времени сделает новую противоракету. У нас появится более совершенная ЭВМ.
Постепенно заменяя компоненты системы 'А' более совершенными образцами, мы в будущем сможем на её основе сделать полноценную боевую систему. При этом сохраняется преемственность разработок, не требуется делать систему полностью с нуля, заново, уменьшаются капитальные затраты на сооружения.
— Товарищ Хрущёв на НТС что-то подобное излагал, — припомнил Кисунько.
— С моей подачи, — подтвердил Лебедев. — Товарищ Хрущёв со многими специалистами советуется, и затем на НТС доносит их мнение до всех, используя, так сказать, свой увесистый партийный авторитет.
— Вот оно что?! — понимающе улыбнулся Григорий Васильевич. — При введении в состав системы более совершенных компонентов, можно параллельно модифицировать её, и даже поменять некоторые основополагающие принципы. Например, перейти от метода трёх дальностей к измерению дальности с помощью одной РЛС с фазированной решёткой, а уменьшившуюся точность наведения компенсировать применением спецБЧ на противоракете. Ну, что ж, давайте попробуем. Только надо решить, с чего в таком случае начать? Если у нас все системы будут постепенно обновляемые, нужно выбрать что-то, что будет объединять все компоненты, даже меняясь само по мере совершенствования системы.
— Начать надо с протокола обмена информацией между всеми компонентами системы, — ответил Лебедев. — Решением НТС была создана рабочая группа для разработки информационных протоколов будущей сети 'Электрон'. Я участвую в её работе, вместе с товарищами Лившицем, Глушковым и Китовым. Поскольку система ПРО в будущем должна быть интегрирована в общую боевую информационно-управляющую систему страны, логично увязать её внутренние протоколы с общесоюзными (АИ, см. гл. 02-23). Тогда, по мере модернизации системы, мы сможем поддерживать совместимость её старых и новых компонентов между собой и с вышестоящими звеньями.
Таким образом, эскизное проектирование системы ПРО началось с разработки протоколов информационного обмена между всеми компонентами системы, с учётом их последующей модернизации. В будущем этот подход позволил во многом упростить разработку полноценной боевой системы (АИ).
На создании единого протокола информационного обмена для систем противоракетной обороны (ПРО), предупреждения о ракетном нападении (СПРН), контроля космического пространства (ККП — наблюдение за спутниками) и противокосмической обороны (перехват спутников), настоял на очередном заседании НТС академик Лебедев, с подачи аналитиков ИАЦ, которые в процессе изучения присланной информации выяснили, что в 'той' истории при создании этих систем несколькими различными организациями использовались разные, несовместимые между собой протоколы. В середине 70-х, когда возросшее количество ИСЗ и 'космического мусора' потребовало привлекать к задачу их информационной стыковки пришлось решать в срочном порядке, и со значительными затратами.
(По свидетельству генерала Ю.В. Вотинцева: 'Вместе с М.И. Ненашевым мы изучили проблему подключения ЦККП к КП СПРН и поняли, что из-за принципиальных различий в применяемых системах координат космических объектов Центр не может принять информацию от радиолокационных станций ПРО и СПРН. Проблемами сопряжения уже занимался главный конструктор В.Г. Репин, и мы обратились к министру радиопромышленности П.С. Плешакову с просьбой передать дальнейшие работы из 45-го СНИИ в ЦНПО 'Вымпел'.
Нас поддержал В.И. Марков, и предложение было принято. Коллективу В.Г. Репина удалось решить сложнейшую задачу. Реализация единого боевого алгоритма в программах более ста различных ЭВМ, работавших на объектах, рассредоточенных по территории страны, — это поистине научно-технический подвиг В.Г. Репина, А.А. Курикши, В.Г. Морозова, Ю.Ф. Лукьянца, Ю.С. Ачкасова и их коллег'. Как известно — подвиги чаще всего приходится совершать для прикрытия чиновной или командной некомпетентности или раздолбайства)
Одной из основных проблем при создании как ПВО, так и ПРО была координация работы различных предприятий, принадлежащих к разным министерствам. Дмитрий Фёдорович Устинов, ознакомившись по 'электронной энциклопедии', присланным научным статьям и мемуарной литературе с основными проблемами, возникавшими при создании ПРО, вскоре после совещания по ПВО и ПРО в начале 1957 года скорректировавшего основные направления их развития (АИ, см. гл. 02-23), представил в Президиум ЦК и Совет министров свой план, который и был утверждён соответствующим постановлением.
Согласно этому плану, тематика ПРО изымалась из подчинения Министерства радиопромышленности, несмотря на яростное сопротивление министра Калмыкова, и передавалась в Министерство оборонной промышленности, оставаясь под особым контролем Военно-промышленной комиссии. (в АИ не было преобразования 'девятки' оборонных министерств в Госкомитеты в 1957 г, и Миноборонпром сохранился). Решением ВПК противоракетное СКБ-30 было изъято из состава КБ-1 и преобразовано в самостоятельное ОКБ-30, его главным конструктором оставался Григорий Васильевич Кисунько. (Такое отделение было осуществлено в реале, но позднее, но ОКБ-30 оставалось в подчинении МРП, что негативно сказалось на организации работ).
Таким образом, Калмыков и Расплетин были лишены возможности вмешиваться в работы по тематике ПРО. Расплетина Устинов плотно загрузил работой по радиолокаторам для ПВО, не оставив ему времени на интриги против Кисунько и ПРО в целом. Калмыкову же 'придавил хвост' уже сам Никита Сергеевич, заставив его лично курировать разработку ЗРК 'Даль' (АИ, см. гл. 02-23).
(О 'сложных взаимоотношениях' В.Д. Калмыкова и А.А. Расплетина с Г.В. Кисунько подробнее см. в воспоминаниях Кисунько 'Секретная зона')
В то же время и сам Кисунько, оказавшись в Миноборонпроме под общим руководством Константина Николаевича Руднева, не только получил безоговорочную поддержку от своего министра и председателя ВПК Устинова, но и находился под постоянным контролем (АИ).
Для централизации работ по ПРО, СПРН, ПКО и ККП, по рекомендации Военно-промышленной комиссии Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР было организовано ЦНПО 'Вымпел', сосредоточившее под общим руководством большое количество научных, проектных и производственных организаций, и 45-й Специальный НИИ Министерства обороны.
(В реальной истории 7 февраля 1960 года постановлением ЦК КПСС и СМ СССР принято решение о создании в МО Специального вычислительного центра, впоследствии 45-й СНИИ МО, для моделирования процессов и проведения вычислительных работ, связанных с разработкой и вводом в действие боевой системы противоракетной обороны Москвы 'А-35'. Днём основания института считается день издания первого приказа по институту — 1 июля 1960 года. ЦНПО 'Вымпел' было создано значительно позднее — 15 января 1970 года.)
Первый макетный образец РЛС непрерывного излучения, получивший обозначение 'Дунай-1', построили в Московской области ещё в 1955-м году, для проведения различных экспериментов.
Все основополагающие постановления ЦК КПСС и СМ СССР по проблематике ПРО принимались в то время, когда проблема обнаружения и сопровождении головных частей БР, несущих ядерный заряд, ещё не была решена. Её надо было решать до развёртывания работ по созданию системы 'А'.
К концу января 1956 года силами недавно созданного в КБ-1 СКБ-30 был разработан эскизный проект радиолокационной установки РЭ-1 для исследования радиолокационных характеристик баллистических ракет и их головных частей.
Через год с небольшим, в начале июня 1957 г., мощная локационная установка с 15-метровой поворотной антенной была разработана и изготовлена на заводах, смонтирована на 2-й площадке полигона ГНИИП-10 в Казахстане, настроена и начала производить радиолокационные проводки баллистических ракет Р-2. В проводках РЭ было доказано, что корпус и головная часть БР обнаруживаются, разрешаются по дальности и даже могут отдельно сопровождаться. С помощью РЭ была определена величина эффективной площади рассеивания головной части баллистической ракеты. Выяснилось, что поверхность рассеяния головных частей составляет около 0,3 кв. м, а корпуса — несколько десятков квадратных метров. Результаты проводок регистрировались на киноленте для последующей обработки и с целью получения статистических характеристик радиолокационных сигналов.
К середине 1957 г. изготовление основных аппаратуроёмких технологических средств объектов системы 'А' на заводах, участвовавших в кооперации по Постановлениям СМ СССР в основном завершилось, а на площадках полигона строительные, энергетические и инженерные работы только разворачивались. Чтобы не терять время, было принято решение, проверку функционирования трех радиолокаторов точного наведения РТН и, по возможности, всех других элементов системы 'А' провести в Москве на стендах ОКБ-30 КБ-1 и ИТМиВТ с действующим макетом ЭВМ М-40. В этих работах активное участие принимал заместитель главного конструктора по системе 'А' ОКБ-30 генерал-майор, кандидат технических наук Николай Кузьмич Остапенко.
С этой целью был создан Московский комплексный стенд (МКС) системы 'А', который начал работать с середины 1957 г. Вся основная аппаратура трёх радиолокаторов точного наведения (РТН) поступающая с заводов-изготовителей, проверялась на этом стенде. МКС включал в свой состав реальный автопилот, рулевые машины и электронную модель противоракеты В-1000. Аппаратура стенда была подключена к макету ЭВМ М-40 в здании ИТМ и ВТ через штатную систему передачи данных (СПД).
Это позволило в опережающем режиме времени выявить и исправить аппаратурные ошибки и нестыковки, и произвести большой объем работ по совершенствованию алгоритмов, входивших в основную боевую программу (ОБП). Комплексные работы на МКС велись в течение 1957-1958 гг.
Впоследствии разработчиками системы 'А' совместно с военными инженерами-испытателями был создан и реализован на ЭВМ цифровой комплексный испытательный моделирующий стенд (КИМС), который использовался при всех испытаниях системы и позволил ввести в практику полигонных испытаний полунатурный эксперимент, так называемый электронный выстрел — наведение на реальную цель имитированной противоракеты.
