Образец принтера для кафедры Дима собрал намного быстрее — опыт уже был, да и долго разыскивать комплектующие не пришлось. Научный руководитель помог и составить несколько разных заявок, в том числе — для получения авторских свидетельств, причём не одного, а нескольких: на саму конструкцию 'машины для трёхмерной послойной печати с подвесной печатающей головкой' — так длинно и многословно пришлось её обозвать; на способ получения филамента из древесно-полимерного композита; на управляющее устройство для машины трёхмерной печати, на основе калькулятора и магнитофона; и на алгоритм автоматического разбиения трёхмерной модели на заполняющие контуры по минимальному набору заданных координат.
Расчётную программу для ЭВМ он постоянно дорабатывал, дописывая мелкие модули-программки, рассчитывавшие теперь уже не только прямоугольники и круги, но и более сложные формы, вроде эллипсов, переходов с прямоугольника на круг, с круга на эллипс, и даже 'загогулины', составленные из дуг разных радиусов.
В версии для института он не стал намертво крепить блоки на потолке, а собрал из деревянных реек большую трёхгранную пирамиду-тетраэдр, рассчитав её размеры под то пространство, что ему выделили, и установил блоки для подвески головки на треугольной площадке ниже вершины тетраэдра. Рабочее поле внутри пирамиды получилось примерно метр на метр — потолки в институтских аудиториях были достаточно высокие.
Когда устройство заработало, смотреть сбежались и студенты, и все преподаватели кафедры. Тут же началось бурное обсуждение, зрители задавали множество вопросов, высказывали предложения по улучшению. Критика, в основном, относилась к системе управления и к методу получения филамента.
— А почему было не подключить напрямую к ЭВМ?
— Потому что печать долгая, а ЭВМ мне нужна постоянно, и для учёбы, и для других проектов, — ответил Дима. — Плата управления сделана так, что можно подавать на её вход информацию с любого носителя, не только с магнитофона.
— Хорошо бы ещё получать филамент не таким варварским способом...
— Так рассчитывали на то сырьё, которое можно купить в магазинах. Понятно, что гранулированный полипропилен был бы удобнее.
— По получению пластика я уже переговорил с директором завода номер 757, сейчас мы готовим договор о поставках, через несколько дней получим пробную партию, — сообщил Юревич. — На будущее, если объёмы будут достаточные для завода, они могут поставлять и готовый филамент из древесно-полимерного композита.
— А что вы собираетесь с этой машиной делать дальше?
— Ну, я её для себя собирал, — ответил Дима. — Чтобы использовать в домашнем хозяйстве и для собственных проектов. Ещё есть идея сделать такую же для Дворца пионеров. Я там и сам занимался, и даже немного преподавателем подрабатывал, пока в 9-м классе учился. Им такая машина, которая может напечатать почти всё, очень пригодилась бы.
— Дворец пионеров — это хорошо, — одобрил научный руководитель. — Но я думаю, что после некоторой доработки системы управления эту машину можно было бы и в серийное производство запустить. Каретка у неё движется относительно медленно. Можно было бы попробовать подключить её к программируемому микрокалькулятору...
— Слишком дорого получается! — возразил кто-то из собравшихся. — Может, проще оптический считыватель для перфоленты поставить? Магнитофон всё же дорогая штука, линейка оптронов куда дешевле.
— Я думал насчёт перфоленты, но она же, считай, одноразовая, — ответил Дима.
— Зато самый дешёвый носитель! А лентопротяжный механизм можно использовать практически такой же, как у магнитофона.
— А если подключить не к последовательному порту, а к параллельному, считывать информацию можно будет не побитно, а по целому байту за раз, — послышался другой голос. — 8-позиционная оптронная линейка стоит копейки.
— У меня перфорирующего устройства не было, — ответил Дима. — Магнитофон в бытовых условиях удобнее, он и записывать информацию может, и считывать. А подключить я могу что угодно — и считыватель для перфоленты, и магнитофон, и микроЭВМ, и калькулятор, лишь бы выдавал поток данных в заданном формате на вход платы управления.
В январе 1964 г Ира засобиралась в Москву:
— Мы с девчонками сразу после сессии будем представлять наши проекты по получению искусственного белка на ВДНХ, — объяснила она Диме. — В конце января в Москве будет очередная сессия Координационного совета ВЭС, Александр Николаевич Несмеянов говорил, что он рассчитывает показать наши разработки.
— Так это же здорово, у вас там как раз международный коллектив подобрался, — Дима искренне за неё обрадовался.
— Видимо, потому и хотят нашу работу выставить на ВДНХ. Честно говоря, очень боязно вылезать на такой уровень, — Ира немного нервничала перед поездкой.
— Да ладно! В космос вашу теплицу запускать не боялись, а тут всего-то ВДНХ.
— Как раз наоборот. Перед запуском мы сто раз всё проверили, и в космосе на теплицу никто из начальства не смотрел. А тут всё высшее руководство соберётся. Хорошо ещё, мы будем показывать не сами процессы в действии, а оборудование и конечные результаты.
Евгений Иванович тоже неожиданно 'обрадовал' Диму внезапным известием:
— Дмитрий Алексеевич, решили вашу установку трёхмерной печати показать на ВДНХ, среди прочих разработок института. Вы можете сделать каркас побольше, чтобы можно было показать печать более крупногабаритного изделия? Например, того шкафчика, что я у вас видел?
— Могу, только рейки потребуются и надо знать, какую площадь нам там выделят, — ответил Дима.
— Я вам организую даже не рейки, а алюминиевый профиль, это будет выглядеть более солидно. Размеры участка экспозиции тоже выясним, — пообещал Юревич.
Сразу после окончания сессии Дима занялся переделкой каркаса для 3D-принтера. Ира с девушками из иностранной группы тоже готовилась к поездке. Их сборы неожиданно прервала Лена. Она прибежала в лабораторию в радостном возбуждении и кинулась к Ире:
— Ирка, у меня такая новость! Ты не поверишь!
— Почему не поверю? Что за новость? — замороченная сборами Ира не сразу поняла, в чём дело.
— Нам квартиру в городе дали! — радостно выпалила Лена.
— Да ты что?! — удивилась Ира. — Ты же где-то за Всеволожском жила?
— Не совсем, но в ту сторону, — кивнула Лена. — Прикинь, у меня же сестра, Маринка, ты её помнишь, она же бабочками и насекомыми всякими ещё интересуется...
— Ну да, Димка ей эту ручку для рисования пластиком делал... Помню, конечно.
— Ну вот! Она у нас вообще отличница, учится на одни пятёрки, — возбуждённо рассказывала Лена. — Ну, и она сделала доклад по природоведению, про вредителей огородных, садовых, полевых, как они выглядят, как их находить, узнавать, как бороться... И сделала модели этих насекомых, кого в натуральную величину, кого в увеличенном масштабе, если очень мелкие. Принесла в класс, в такой коробке со стеклянной крышкой, коробку пацан соседский помог сделать. Ну, и после доклада отдала этих насекомых в школу, типа как наглядное пособие.
Учительница аж обалдела, потом директрисе показала, а та повезла этот доклад и коллекцию в РОНО, показывать, это ж какой плюс школе, прикинь? Ну, Маринка с заслуженной пятёркой домой пришла, и ладно, проехали и забыли. А тут на днях, прикинь, приехали к нам тётка из РОНО и мужик какой-то из исполкома. Я в институте была, мне мать рассказала. Поговорили они с мамкой, посмотрели, типа в каких условиях семья живёт, посмотрели Маринкину коллекцию бабочек из пластика... А потом мужик этот, из исполкома, и говорит, типа, сейчас новая программа поиска одарённых детей по всей стране, будут им помогать, особенно если дети из неполных семей... Что-то там рассказывал долго, мать не запомнила. Ну, приехали, ну посмотрели... А вчера приехали за мамкой на машине, прямо в магазин, она ж у меня продавщицей обычной работает, в сельмаге. И говорят: вам по этой программе работа и квартира в городе положена, у вас, типа, неполная семья, доход низкий, а старшая дочь студентка, и младшая тоже отличница и всё такое, ей дальше учиться надо, в городской школе, чтобы могла потом поступить в универ или ещё куда. Прикинь, мамка так и села. Сегодня у неё выходной, она с Маринкой поехала квартиру смотреть и ключи получать! Так что приглашаю тебя с Димкой на новоселье! — сияющая Лена чмокнула Иру в щёку и закружилась в проходе между столами.
— Вот это да! Поздравляю, Лен! — Ира от души обняла подругу. — Осторожнее, колбы побьёшь! Действительно, офигеть новость. На новоселье, боюсь, мы в Москве будем, но попозже приедем, сговоримся ещё. А дом в посёлке вы продавать будете, или как?
— Не знаю, как мамка решит, нам сказали, это наше дело, хотите — оставляйте за собой, как дачу, хотите — продавайте, — запыхавшаяся Лена перевела дух. — Ладно, я побежала, мамка мне адрес сказала, поеду тоже квартиру посмотрю!
В Москву поехали разными группами, выезд был даже назначен на разные дни, и на самой выставке Диме с Ирой увидеться тоже не удалось — экспозиции располагались в разных павильонах ВДНХ. В первый день развёртывали экспозицию и задержались допоздна. На следующий день выехали на выставку рано утром, чтобы до начала её работы успеть закончить с экспонатами. Привезли много разных образцов, разработанных преподавателями, аспирантами и студентами института — электронные устройства, приборы, промышленные роботы. Дима тщательно отлаживал работу своей 'машины для трёхмерной печати'. Филаментом нескольких цветов кафедру обеспечил завод Nо 757. В качестве образцов продукции поставили рядом тот самый столик, кухонный шкафчик, по типу того, что Дима напечатал первым, но с 'золотой инкрустацией' на дверцах, и ещё несколько предметов, напечатанных уже на кафедре, по ходу отработки машины — настольную лампу хитрой формы, с фигурным абажуром в виде звезды, плавно переходящей в круглую 'юбку', вычурную вазу для цветов, перекидной календарь и часы на фигурной подставке под цвет 'красного дерева', в виде хитрой загогулины из двух запятых, хвостами в разные стороны, и украшенной 'золотой инкрустацией'. Все образцы выглядели необычно и, за счёт 'инкрустации', довольно дорого, при этом демонстрируя немалые возможности аппарата.
По выставке уже расхаживали посетители. Дима продолжал ковыряться, настраивая принтер. Но вот он, наконец, запустил печать столика. Головка, вывешенная на стальных струнах, дёрнулась и уверенно вычертила на стекле подложки идеально ровную золотую звезду. Потом обвела её изогнутой рамкой и остановилась. Дима заменил филамент на основной, цвета 'красного дерева', и снова запустил печать. Теперь машина уже формировала контур столешницы, на этот раз — в форме треугольника с углами, скруглёнными большим радиусом, и фигурную ножку из двух пластин, вставляемых в пазы друг друга. Наблюдая за процессом печати, Дима даже не заметил солидного мужчину, который любовался происходящим, одновременно придирчиво рассматривая выставленные образцы.
— Молодой человек, — наконец, окликнул его посетитель. — А можно вас спросить, что это за машина такая? — он указал на скользящую над стеклянной подложкой каретку.
— Это машина для трёхмерной печати, — ответил Дима. — Печатает пластиком любые предметы. Ну, почти любые. Правда, печатает не быстро, зато автоматически. По программе.
— В смысле — по программе? Ей ещё ЭВМ нужна для управления?
— Нет, ЭВМ нужна для подготовки управляющей программы. Потом программа записывается на магнитофон или на перфоленту, и дальше ЭВМ уже не требуется, — пояснил Дима. — Как станок с ЧПУ, только намного проще и дешевле. Вот, все эти образцы на ней сделаны.
— То есть, она не только мебель делает? А что это за пластик такой?
— Древесно-полимерный композит. Полипропилен с наполнителем из опилок. Не гниёт, воды не боится вообще, не размокает, обрабатывается резанием, сверлится... простите, на минутку отвлекусь, — Дима поймал момент, когда нужно было вложить в заготовку стальные закладные элементы — конструкции мебели он тоже дорабатывал постоянно. Разложив детали, зафиксированные на выращенных из пластика выступах, он продолжил. — Температуру, правда, не держит, но для этого есть другие пластики, столешницу можно сделать отдельно.
— Да, да, я как раз знакомый материал увидел, — он показал на нижнюю часть кухонного шкафа, со столешницей из древесно-волокнистой плиты, покрытой термостойким пластиком. — А вы, простите, от какой организации?
— Ленинградский политехнический институт, кафедра 'Автоматика и телемеханика', — ответил Дима.
— Это студенческая разработка?
— Ну да... собственно, моя.
— Простите? Вы вот эту машину сами придумали?
— И придумал, и сделал. Вообще, делал сначала для себя, вот такой шкафчик у подруги на кухне висит, — ответил Дима. — И столик этот для неё же делал.
— Очень интересно! А пластик где берёте для неё?
— На ленинградском заводе номер 757, по договору.
— То есть, сырьё для неё тоже купить можно?
— Ну, да. Мы, правда, через институт заказывали, но если у вас организация, то вы можете заказать напрямую с завода.
— Малое госпредприятие 'Ленмебель'. Максимов Пётр Николаевич, директор, — отрекомендовался посетитель.
— Веденеев Дмитрий, — представился Дима.
— Очень приятно, Дмитрий. А что вы про ЭВМ говорили, про управляющую программу?
— Обычная микроЭВМ 'Электроника-64', которая продаётся для студентов и преподавателей, восьмибитная. Для полноценного трёхмерного моделирования она слабая, поэтому я придумал, как строить с её помощью мебель просто по математическим формулам.
— Чёрт возьми, это очень интересно! Мы сначала, по большей части, типовую мебель делали, получали детали с фабрики 'Древтехдеталь' (сейчас — '1-я мебельная фабрика') и собирали, — рассказал Максимов, — Но сейчас у нас всё чаще спрашивают мебель на заказ, не все удовлетворяются стандартными образцами из магазинов. Кого-то размер не устраивает, кого-то отделка, кому-то стол необычной формы хочется. А ваша машина не может работать быстрее? Возможности у неё интереснейшие, но уж очень медленно получается.
— Нет, быстрее вряд ли получится, — ответил Дима. — Я её для себя делал, для домашних нужд. Если вам нужен просто фигурный раскрой ДСП для производства, вам лучше подойдёт промышленный робот или координатный стол для резки материала обычной вертикальной пилой или для гидроабразивной резки. У нас такие тоже делают, и на нашей кафедре к ним пишут управляющие программы.
Он подвёл Максимова к соседнему стенду, где были выставлены промышленные роботы и прочее технологическое оборудование. Директор тут же 'залип', любуясь быстрыми, чёткими и выверенными движениями манипуляторов и рабочих органов станков.
— Здесь и программа будет намного проще, — подсказал Дима. — Эти станки в прямоугольных координатах работают, а моя машина — в полярных. Ну, и вообще это уже профессиональное оборудование. А программу адаптировать под ваши задачи я могу.
— А с вами в Ленинграде как-то связаться можно? — спросил Максимов. — Для дальнейшего продолжения разговора?
