— Пробовали, — ответил Анатолий Фёдорович. — К сожалению, при старте ракеты штанга сильно раскачивается, из-за этого невозможно наблюдать за целью. Пока колебания успокоятся, ракета обычно успевает влететь в землю или отклониться от курса слишком далеко. В этом отношении проще пусковую вынести на край оврага или на опушку леса. Всё равно, после пуска нужно менять позицию, иначе накроют миномёты или артиллерия.
Кроме шасси АСУ-57, было несколько машин на шасси меньшего размера. Прежде всего Никита Сергеевич обратил внимание на робот-манипулятор для разминирования. Был также и робот противоположного назначения — миноукладчик, приспособленный для скрытной установки противопехотных и противовертолётных мин, и робот-охранник, в виде низкого гусеничного шасси, с установленной на нём поворотной пулемётной стойкой и телекамерой для прицеливания.
— Официально эта машина создавалась как охранный робот, например, для охраны стартовых позиций ракет, — рассказал Кравцев. — Эта задача наиболее просто автоматизируется. Машины двигаются по заранее определенным постоянным трассам, просматривают каждая свой сектор. С этого мы и начали. Но тактические испытания показали, что при массированном применении такие роботы могут быть использованы в качестве подвижных огневых точек. То есть, условно говоря, механических солдат. Дело в том, что пулемёт установлен на относительно тонкой стойке. Шасси низкое, сделано на агрегатах снегохода ярославского завода (АИ, см. гл. 03-17), двигатель мотоциклетный, небольшой, к тому же забронирован. Попасть в него и вывести машину из строя не так-то просто. Сама машина может оснащаться разными видами оружия, не только пулемётом, но и автоматическим гранатомётом, и огнемётом.
(Конкретных прототипов перечисленного назвать не берусь, вся коллекция навеяна современными разработками, типа «Арбалет», «Уран-9», «Платформа-М» и «Нерехта» https://habrahabr.ru/company/parallels/blog/322468/ с переносом их функциональности на доступные в 1960-м гусеничные шасси АСУ-57 и Studebaker М-29 «Weasel»)
— То есть, это что, можно таких вот танкеток выпустить несколько десятков или даже сотен, и они сами всех вражеских солдат перестреляют? — уточнил Хрущёв.
— Не совсем сами, пока что они нуждаются в дистанционном управлении. Управление производится по радио, соответственно, нужна защита от радиопомех, и нужно предусмотреть меры, чтобы сигналы управления принимала именно та машина, которой они предназначены. То есть, тут нужна цифровая связь, — пояснил Кравцев. — Также эти машины могут быть уничтожены, например, массированным артиллерийским налётом.
— Как и обычные солдаты, скажем, в Первую мировую такое было сплошь и рядом, — заметил Гречко. — Но солдата надо минимум 18 лет растить, кормить и учить, а такие танкетки можно собирать по несколько сотен, если не тысяч, в день. Прямая выгода.
Управлять этими машинками могут операторы, совершенно не подходящие по здоровью для службы в Вооружённых силах, вплоть до безногих инвалидов. И находиться они могут даже не в тылу действующих войск, а вообще в Москве — тут всё будет зависеть от организации связи.
— Да, это направление перспективное, будем его развивать, — решил Никита Сергеевич. — Андрей Антоныч, возьми под особый контроль. Николай Константиныч, — он повернулся к председателю Госплана Байбакову. — Вам тоже поручаю обеспечить особое благоприятствование развитию робототехники, и военной и гражданской.
— Да мы уже достаточно широко работы развернули, — ответил Байбаков. — По областным центрам только в этом году открыто больше двух десятков предприятий по выпуску комплектующих для этих робототележек.
— Думаю, этого будет недостаточно, учитывая, сколько у них разных применений, — заметил Косыгин. — Анатолий Фёдорович, вы ведь технику для инженерных войск разрабатываете? А пушку для забивания свай видели? Нам тут в прошлом месяце показывали. Думаю, вам такая штука пригодится.
— Так точно, — ответил Кравцев. — Об этой разработке мы получили сведения через ВИМИ. Но и у нас тоже есть изделие, очень полезное и для армии, и для народного хозяйства.
По его команде на площадку выехал грузовик с кран-балкой. К ней подцепили лежавший в кузове грузовика продолговатый снаряд диаметром чуть менее метра. Двое солдат выкопали лопатами неглубокую яму, примерно под диаметр снаряда. Пока они копали, ещё несколько солдат раздали гостям большие шумозащитные наушники, такие же, как раздавали во время артиллерийских стрельб.
Солдаты отошли в сторону, грузовик подъехал и опустил снаряд носом в яму. Внезапно раздался рёв ракетного двигателя, в небо вертикально ударил столб дыма и пламени, из ямы во все стороны летела выбрасываемая реактивной струёй земля. Аппарат работал примерно минуту, окутав позицию дымным облаком, из которого бил вверх фонтан дыма и пыли. Когда рёв стих, грузовик той же кран-балкой вытащил его и уложил рядом на землю. Кравцев пригласил гостей подойти поближе.
(Источник http://statehistory.ru/5488/Podzemnyy-reaktivnyy-snaryad-dlya-bureniya-sudba-izobreteniya-inzhenera-Mikhaila-TSiferova/)
В земле зияло ровное отверстие диаметром почти в метр.
Потрясённый Хрущёв подобрал комок земли и бросил вниз. Раздался всплеск.
— Это что? Это оно до водоносного слоя добралось? — изумлённо спросил Первый секретарь. — За минуту?
— Так точно, — улыбаясь, подтвердил Кравцев.
(В реальной истории в 1973 году под Саратовом для колхозников были сделаны два колодца диаметром 720 и 820 мм http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/tm/1978/7/pod-rak.html)
— Охренеть! Это же невероятно! Это вы придумали?
— Не совсем. Мы реализовали. Из ВИМИ нам передали авторское свидетельство на имя Михаила Ивановича Циферова, датированное 1948 годом. Михаил Иванович! — окликнул Кравцев. — Подойдите пожалуйста!
От кабины грузовика к группе гостей из ЦК и правительства подошёл разработчик аппарата — инженер Михаил Иванович Циферов.
— Это вы придумали, Михаил Иваныч? Потрясающая машина! — Хрущёв под впечатлением долго жал руку конструктора. — Вот это да! Это же ракета, только подземная!
— Именно так, — подтвердил Циферов. — Работает на обычных компонентах ракетного топлива — керосине и кислороде, только не жидком, а газообразном, из обычных баллонов. Как для газовой резки. Само по себе устройство собирается из стандартных кранов, труб и вентилей, изготавливается заново только буровая головка. Может использоваться для скоростной проходки как вертикальных скважин, так и горизонтальных подземных ходов сообщения, но их уже надо крепить, чтобы не завалило. В твёрдых породах, в камне, можно не крепить. В них скорости проходки, конечно, не такие впечатляющие, но всё равно много быстрее, чем отбойными молотками долбить.
— А метро с помощью подобной машины строить можно? — спросил Косыгин.
— Теоретически — да, но там больше времени будет уходить на установку тюбингов, чем на проходку туннеля. Вообще для Метростроя надо делать механизированный комплекс, который будет без участия человека проделывать туннель и сразу укреплять его тюбингами, — подсказал Кравцев. — В целом, безусловно, задача строительства подземных укреплений, ракетных шахт, оборонительных сооружений любого назначения такими устройствами может решаться во много раз быстрее и дешевле.
— Етить его мать! — восторженно заявил Хрущёв. — Это ж какая экономия для страны! Мы сейчас ракетные шахты десятками и сотнями будем строить, укреплённые позиции для береговых ракетных комплексов. А укрытия для подводных лодок, вроде, как под Балаклавой строили? Но главное — это метро! Можно строительство метрополитена ускорить в несколько раз.
— Мы тут с министерством нефтяной и газовой промышленности обсуждали возможность прокладки трубопроводов для перекачки нефти, нефтепродуктов и газа под землёй, в глинистых пластах, — сообщил Кравцев. — Пускаем такую вот ракету, а затем с помощью робототележки напыляем на стенки туннеля пластик, поликарбамид, для герметичности. Чтобы нефтепродукты в водоносный слой не попадали.
(В реальной истории в 1968 году состоялось совещание у министра газовой промышленности, на котором обсуждался невиданный проект прокладки тоннелепроводов с помощью ракет Циферова. Их предполагалось выполнять в глиняных пластах на глубине 100—200 м, после чего пропускать по тоннелям газ, охлажденный до отрицательной температуры, который должен проморозить уплотненные стенки тоннеля. Если бы эта идея была претворена в жизнь, то отпала бы необходимость расходовать массу металла, уходящего на трубы нефтегазопроводов, тянущихся на тысячи километров. Однако, гора в который уже раз родила мышь. http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/tm/1984/2/istoriya.html)
— Вот это было бы очень выгодно, в плане экономии металла при строительстве трубопроводов, — заметил Косыгин. — Если хотя бы часть трассы будет проложена без использования труб большого диаметра. Конечно, принимать далеко идущие решения пока преждевременно, нужно провести исследования, построить опытный отрезок трубопровода. Но сначала надо наладить выпуск этих подземных ракет. Много их поначалу не потребуется, и затраты, как мне представляется, будут небольшие, а выгоду можно получить значительную. Да и экспортный потенциал у этого изделия большой.
В итоге было принято решение об изготовлении пробной партии изделий и передаче их в опытную эксплуатацию, для всесторонней оценки экономического эффекта и наработки опыта практического применения. (АИ, к сожалению. В реальной истории было много заинтересованных ведомств, но в серийное производство «подземную ракету» так и не запустили.)
— Помимо колёсных и гусеничных машин, мы занимаемся также исследованием возможности использования шагающих механизмов для передвижения по сильно пересечённой местности, — продолжил Кравцев. — Всё началось, вообще-то, не с шагания, а с электродвигателя для мотор-колеса.
Расчёты показывают, что, начиная с некоторого размерного порога, масса обычной механической трансмиссии становится недопустимо велика. В этих случаях целесообразен переход на электротрансмиссию, с использованием обычных асинхронных электродвигателей, или же мотор-колёс. По эффективности — обычный ДВС с механической трансмиссией имеет КПД около 30-40 процентов, тогда как КПД электродвигателя — 65-75 процентов, и может быть поднят ещё выше, по расчётам, не предел и 90 процентов.
(Современные электродвигатели имеют КПД на уровне 90-95%)
В случае применения электротрансмиссии появляется ещё одно, неочевидное преимущество. Источник тока может быть любым. Генератор, вращаемый от ДВС, двигателя Стирлинга или газовой турбины, внешний источник с передачей по кабелю, аккумуляторы, атомно-паровая силовая установка, солнечные батареи, или ещё одно перспективное направление — электрохимические генераторы, или как их ещё называют — топливные элементы.
Сама по себе электротрансмиссия давно известна, её применяли ещё в Первую мировую войну, на раннем танке «Сен-Шамон». Но тогдашний уровень техники не давал достичь требуемого уровня надёжности.
Экспериментировать мы начали на небольшом образце, в результате, после примерно трёх лет отработки было разработано вот такое мотор-колесо, — Карцев показал колесо со спицами, напоминающее велосипедное, в центре которого вместо втулки был вмонтирован плоский, как таблетка, электродвигатель. Анатолий Фёдорович снял крышку, и показал его «начинку». Хрущёв увидел толстые пучки медных проводов.
(http://pikabu.ru/story/unikalnyiy_yelektromotor_motorkoleso_duyunova_3717920 Прототип — мотор-колесо Дуюнова http://www.findpatent.ru/byauthors/452054/)
— Велосипедное колесо? Так это что, можно велосипед с таким моторчиком сделать? — спросил Косыгин.
— Совершенно верно, и не только велосипед, но и лёгкий электромобиль. Наши эксперименты мы вначале именно на велосипеде и проводили, — по знаку Кравцева один из солдат выкатил электровелосипед.
— Параллельно с цепным приводом, у него в заднем колесе встроен точно такой же двигатель, а в треугольную раму подвешивается аккумулятор, пока что — обычный свинцово-кислотный, — пояснил Кравцев. — На испытаниях велосипед развивал скорость до 60-80 километров в час, при расходе энергии около 60 ватт на километр. Всё упирается, как обычно, в необходимость замены свинцового аккумулятора более эффективным. Но внутри помещений, например, складских, где нетрудно организовать зарядку аккумуляторов, либо даже подачу электричества по кабелям или контактной сетке, такой электротранспорт успешно применяется уже сегодня, а мотор-колеса могут сделать его ещё более экономичным.
Солдат оседлал велосипед и проехал пару кругов вокруг площадки. Никита Сергеевич обратил внимание, что при движении двигатель почти не производил шума.
— Отличная штука! Алексей Николаич, возьми себе на заметку, — Хрущёв повернулся к Косыгину. — Анатолий Фёдорович дело предлагает, надо такие двигатели внедрять.
— Тут ещё дело дополнительно упрощается тем, что изготавливать их можно на относительно небольших предприятиях, — добавил Кравцев. — Как раз те малые госпредприятия, что пошли у нас с 1958 года, будут достаточно эффективными производителями. Только их надо не одно на весь Союз, а много.
Но это ещё не всё. Поскольку основное направление деятельности нашего ОКБ — инженерная техника сухопутных войск, сейчас мы занимаемся и техникой двойного назначения, военного и гражданского.
На складах и производствах, в армейских частях людям часто приходится перемещать тяжёлые грузы в ограниченном пространстве, где обычному колёсному погрузчику не развернуться. Да даже на артиллерийской батарее заряжающим приходится таскать снаряды, массой по 43 килограмма, а в укупорке они ещё тяжелее. Сейчас, конечно, начала появляться более лёгкая пластиковая укупорка, но снаряды всё равно тяжёлые.
В процессе работы мы вспомнили о протезах с биотоковым управлением, которые показывали на Брюссельской выставке 1958 года. Связались с их разработчиками и выяснили, что они работают по параллельной тематике — делают экзоскелет для инвалидов, и уже достигли немалых результатов, — продолжал Кравцев. — Мы изучили всё, чего добились товарищи Кобринский и Якобсон, и предложили им объединить усилия.
— Та-ак, — улыбнулся Хрущёв. — И что, результат есть?
— В 1959-м на Нью-Йоркской выставке уже демонстрировалась первая модель нашего активного экзоскелета, она работала от никель-металл-гидридных аккумуляторов, или от сети, и приводилась в действие гидравлическими моторами. Сейчас мы улучшили её, сделали приставной блок с мопедным моторчиком и генератором. Теперь экзоскелет имеет достаточную автономность для работы на открытом воздухе. Расход топлива у него примерно как у мопеда.
Кравцев махнул рукой, и из грузовика выбрался солдат в экзоскелете. Он подошёл к одному из малых гусеничных роботов, и без видимых усилий приподнял его. Затем, поставив робот на место, переложил из одного штабеля в другой несколько снарядных ящиков со 152-мм снарядами.
