С мышью встала задача преобразования сигнала оптического датчика в положение курсора на дисплее, обработки данных кнопок мыши. Также, как и с клавиатурой, подключаю к центральному процессору через порт PS/2 и отдельный процессор расчета перемещения датчика. Схема электронного блока и его конструкция в основном совпадает с блоком клавиатуры.
Заказываем на заводе изготовление электронных блоков, подготавливаем экспериментальную установку, с большим трудом, через руководство факультета, получаем разрешение на подключение к ЭВМ шин, разъемов для наших устройств. Проводим монтаж соединений под ревнивым надзором обслуживающего ЭВМ персонала, все работы выполняем очень аккуратно, слишком большая ответственность. Все, готовы к приемке и испытанию наших устройств.
Получаем заказанные блоки, тестируем, все в пределах нормы. Подключаем к экспериментальной установке, блоки работоспособны. Теперь самое главное, испытание на реальном ЭВМ. Внимательно, пошагово, подсоединяем монитор, клавиатуру и мышь к шине и разъемам, еще раз прозваниваем, затем подключаем питание устройств и запускаем ЭВМ. Вводим с Ильей Павловичем программу действий ЭВМ по сопряжению с новыми устройствами, подаем команду на прием и выдачу сигналов. На дисплее что-то загорелось и тут же погасло, бросаемся на поиск причины неисправности. После долгих и мучительных для нас проверочных операций находим обрыв в шине, устраняем. Опять запускаем установку и ЭВМ, пошел сигнал на дисплей, но очень слабый, теряющийся. Усиливаем его, меняя регулировку потенциометрами электронного блока, добились нужного уровня.
Подаем команды от клавиатуры, не реагирует. Опять ищем, находим — интерфейс PS/2 не выдает сигнал, проверяем его характеристики, есть сбой. Приходится разбирать электронный блок, искать и заменять неисправную деталь. Запускаем в очередной раз установку, команда пошла, на дисплее появился символ подключения клавиатуры, набираем текст, нет реакции. Тут пришли хозяева машины, попросили освободить, дальнейшие работы откладываются на завтра.
Вот таким образом, с мучениями и вынужденными перерывами идет наша кропотливая созидательная деятельность. После многих прогонов, устранений неполадок, подбора параметров удалось добиться стабильной и качественной работы всех новых устройств. Все, наша цель достигнута, мы создали то, чего во всем мире нет, во всяком случае, в действующих образцах. Персонал просит оставить наши опытные устройства для дальнейшей работы в комплексе, пока не будет замены промышленными изделиями, понравились им.
Получаем заслуженные награды от руководства, пишем отчеты, статьи, патентуем наши новинки. Я доволен продвижением своих задумок, мой план идет с полным успехом.
15
Есть первая реакция на наши разработки. От ведущих в стране НИИ, заводов-изготовителей пришли запросы о получении технической документации, заявки на применение устройств. От некоторых иностранных компаний Великобритании, США, Франции, Японии поступили заявки на приобретение лицензий. Дело с распространением наших достижений взял на себя ученый совет института, руководство довольно, наш институт получает известность и какие-то дивиденды. Нас хвалят и призывают к новым успехам на благо родного института.
В мае на кафедру пришло приглашение принять участие во Всесоюзном совещании по вопросам перспективы вычислительной техники. Нам предлагается выступить с докладом о наших разработках. Организатор и координатор совещания — НИЦЭВТ, создатель ЭВМ серии ЕС. Завкафедрой Кузнецов Евгений Иванович вызвал Гельмута Адриасовича и меня, передал нам приглашение, похвалил нас и озадачил: Молодцы! В Москве оценили ваши успехи. Вы вдвоем поедете на совещание, постарайтесь хорошо подготовиться и выступить достойно, там будут ученые со всех ведущих организаций. Сделайте макеты или видеоматериал по вашим разработкам, подробный, развернутый доклад с результатами экспериментов, разберем на заседании кафедры. Есть вопросы?
Мы подтвердили согласие с важностью такого задания и отправились выполнять его. Написал проект доклада с краткой справкой о состоянии вопроса в мировой практике, провел сравнение созданных периферийных устройств с аналогами, дал технические характеристики, общий вид устройств и схемы основных блоков, результаты испытаний. Сделал на цветной пленке слайды с демонстрацией работы, общего вида в сборе, отдельных блоков. Гельмут Адриасович принял проект доклада со всеми материалами, одобрил, указал еще подготовить краткий реферат для презентации доклада в секретариат совещания. На заседании кафедры положительно оценили доклад, Гельмут Адриасович, в какой-то степени, провел репетицию своего выступления перед коллегами кафедры.
В Москве в аэропорту Домодедово нас встретил представитель центра, проводил до гостиницы, подождал нашего оформления по броне. Затем вручил программу совещания, взял у нас реферат доклада и напомнил, что совещание начнется завтра с 10 часов, продлится два дня. Наш доклад по программе на второй день. Немного отдохнули, собрались и отправились гулять по Москве. Зашли в кафе, пообедали, отправились на Красную площадь. По общепринятому ритуалу встали в очередь в Мавзолей, посмотрели на вождя в саркофаге со смесью любопытства и почтительности, затем к Вечному огню, отдать долг памяти. Подивились на Царь-пушку и Царь-колокол, обошли вокруг храма Василия Блаженного, действительно, впечатляющее историческое сооружение. Ну, а затем отправились в ГУМ брать красивые вещи на подарки своим родным.
На совещании первый доклад представителя института Лебедева вызвал бурную реакцию зала. Видно, что еще не улеглись страсти по поводу введения единых систем ЭВМ серий ЕС, СМ, Электроника. Следующие докладчики, противники и сторонники этих серий, с горячностью приводили свои аргументы, доказывая неправильность, даже пагубность пути оппонентов. Внимательно слушаем докладчиков, но особо не переживаем, мы далеки от подобного шторма в глобальных вопросах, у нас темы локального характера.
На второй день совещания пришло наше время выступать перед такой представительной и авторитетной аудиторией. Гельмут Адриасович молодец, спокойно (внешне) и аргументированно рассказывает о проведенных нами исследованиях, полученных результатах, разработанных образцах. Я ассистирую ему своевременным показом нужных слайдов. Доклад получился весомым и наглядным, ответы докладчика на вопросы тоже были по существу и полновесны, Гельмут Адриасович после завершения выступления удостаивается аплодисментов. После совещания к нам подходят заинтересованные коллеги, спрашивают о возможном сотрудничестве с нами.
После прилета в Алма-Ату отправились из аэропорта в институт. Отчитались перед руководством факультета и кафедры, затем на собрании сотрудников кафедры (всех созвали именно по нашему поводу) поделились своими впечатлениями и выводами о прошедшем совещании, рассказали о дальнейших наших планах. Все слушали с большим интересом, задали много вопросов. Насчет планов выразили одобрение: Молодцы, так держать, ждем представления будущих разработок, непременно войдут в тематику кафедры.
Вечером заехал в поликлинику, забрал Наташу и мы поехали домой. Встретила меня тихой счастливой улыбкой, прижалась к моей груди, постеснялась на людях более бурно проявлять эмоции. Дома приготовила праздничный ужин, цыпленка табака и корейские манты из крахмала — бегодя. Рассказал ей о московских впечатлениях, передал подарки. Конечно, объятия, поцелуи и, как следствие, срочное снятие напряжения в постели. Вот что значит счастье — любимая жена, крыша над головой, приносящая удовольствие работа.
На первом после возвращения из московской командировки занятии ребята и девчата моей группы обступили меня, теребят, что там в Москве, чем занимался, кто был на совещании, о чем говорили, хоть устраивай пресс-конференцию. Угостил московскими конфетами, раздал красивые безделушки, сразу восторги, особенно от девчат. Вообще у меня с одногруппниками очень хорошие, приятельские отношения, помогаю с учебой, какими-то трудностями и проблемами.
Подходит время сессии, а затем каникулы, поэтому мы с Гельмутом Адриасовичем не стали форсировать со следующей разработкой, которая потребуют много времени и сил. Приступим в начале нового учебного года, пока же представим на заседание кафедры техническое предложение как задел на следующий год. Подготовил предварительный материал по сканеру. Буду предлагать планшетный CCD-сканер с флуоресцентной лампой, считывающей головкой с CCD-матрицей, микропроцессором для обработки сигнала. Потребуется еще разработка программы графического редактора для ЭВМ. Работа сложная и большая, но тем интереснее, а в положительном результате не сомневаюсь.
На заседании кафедры приняли и внесли наше предложение в тематический план следующего учебного года. И еще решили вопрос о приобретении у компании MITS, одной из взявших у нас лицензию, компьютера Altair 8800 с программным обеспечением, а также дополнительно микропроцессоров, интегральных схем и других комплектующих. Компания заинтересовалась предложенными нами условиями взаимовыгодного сотрудничества по новым разработкам. Дальнейшие наши работы будут выполняться на этом компьютере и будут связаны именно с ПК или ПЭВМ, как их позже назвали в СССР.
Очередная сессия, есть новость. Евгений Иванович, завкафедрой, обсудил с преподавателями и мне зачли автоматом все экзамены, за особые заслуги и отличные знания, проявленные в ходе НИР, так объяснил мне Гельмут Адриасович. Поблагодарил руководителя и завкафедрой за внимание ко мне, теперь отдыхаю от учебных дел, когда все вокруг бегают с зачетами, курсовыми, зачищают "хвосты", сдают экзамены, кто-то с трудностями. Мои друзья справляются сами, втянулись, подражая мне, в систематическую работу с учебными заданиями, теперь спокойно, без задолженностей, успешно сдают экзамены.
Занимаюсь своим "хозяйством", делаю дома текущий ремонт. Побелил потолок и стены, покрасил двери и окна, пол. Во дворе перекопал огород, вместе с Наташей посадили цветы, овощи, теперь дошла очередь до мастерской. Убрал перегородку между двумя сараями, получилось солидное помещение. Поставил на фундамент три небольших станка — токарный, сверлильный и заточной, а также сварочный аппарат, приобрел их в одной базе как списанные, провел трехфазную сеть и подключил оборудование. Укомплектовал мастерскую инструментом, приспособлениями, ходовым материалом.
Занялся своей машиной. В основном она в порядке, надо поменять рулевые тяги, тормозные колодки, шаровые опоры. Ремонтирую в гараже, здесь есть осмотровая канава. Еду на автобарахолку, беру там нужные детали, заменяю — теперь машина готова, можно ехать хоть через всю страну. А что, в самом деле, можно посмотреть мир, набраться новых впечатлений. Надо обсудить с Наташей, продумать маршрут.
Вместе с Наташей решили попутешествовать по солнечному Узбекистану, здесь есть свое Золотое кольцо — Бухара, Самарканд, Хива, также интересны Ташкент, Андижан, Коканд, Шахрисабэ. Решили предложить Ксюше поехать с нами, будет ей море впечатлений. Заказали туристические путевки на троих, меньше будет проблем с ночлегом, гидами, маршрутом.
Оформили в поликлинике отпуск, поехали в Уштобе, отдохнули день, забрали Ксюшу, согласилась с великой радостью, и отправились по маршруту. Наша дорога проходит через Хиву, Бухару, Шахрисабэ, Самарканд, Ташкент. Из-за жары едем с раннего утра до обеда, затем останавливаемся в местах отдыха, вечером продолжаем путь до ночного приюта.
Первым у нас в пути древний восточный город Хива. Вид, конечно, экзотический, красочные минареты и мечети, караван-сарай, настоящие медресе с учащимися — даже как-то странно видеть такое в атеистическом Советском Союзе. Бухара еще величественнее, целые районы старины с куполами, базарами, караван-сараями, опять же мечети, минареты, медресе. В Самарканде привлекает внимание площадь Регистан с окружающим архитектурным комплексом, смотрится очень красиво. Еще нам показали древнюю обсерваторию Улугбека, рассказали показавшуюся нам интересной историю о ней.
На обратном пути заехали в Ташкент, сначала в старый город, сохранившийся после землетрясения 1966 года, когда вся страна помогала восстановить город, затем в новую его часть, с построенными недавно зданиями, парками, особо показали телевышку, даже поднялись на нее и смотрели на город, весь виден. Все, турне наше заканчивается, едем домой.
Приехали с Ксюшей в наш собственный дом, она ходила по комнатам, восхищалась домом, радовалась за нас. Пожила у нас неделю, мы повторили прошлую развлекательную программу, эмоций у девушки (выросла моя сестренка!) через край. Через год, когда она закончит школу, хочу забрать к себе, будет у меня под присмотром. Мы уже оговорили об этом с мамой, да и Ксюша с радостью согласилась.
16
1975год, мне уже 20 лет, можно считать, пройден промежуточный рубеж. Я становлюсь на ноги, учусь на перспективную специальность, начал реализовывать свои планы, есть первые положительные результаты. В личных делах тоже складывается хорошо. Наконец-то нашел любимую девушку, верную спутницу всей моей жизни. И что интересно, не где-то за семью морями, а рядом, ту, которую раньше не ценил, считал временной подружкой. Вот такая слепота, не видел перед глазами свою единственную. Но это в прошлом, сейчас мы вместе. У нас есть собственный дом, занятие, приносящее нам достаток и здоровье окружающим людям.
Четвертый курс наступает своим чередом, меняются предметы и преподаватели, но они мне все знакомы, за прошлый год я общался тем или иным образом со всеми сотрудниками кафедры. В коллективе получил признание, преподаватели постарше, называют меня по имени, но обращаются на Вы, даже как-то смущают меня. Молодые преподаватели и ассистенты относятся ко мне дружески, как к равному, считают коллегой. На кафедре сменилось руководство, Евгений Иванович ушел на пенсию, новым заведующим по конкурсу избран доцент нашей кафедры Тынымбаев Сахыбай Тынымбаевич.
Приступаем к работе по сканеру, взял в помощники с согласия Гельмута Андриасовича своих друзей, Володю и Сакена. Может быть, они не хватают с неба звезд, но стараются мне помочь, я могу положиться на них. Набрасываю общую структуру будущего прибора, обозначаю блоками его составные компоненты — осветительную лампу и подвижное зеркало на каретке, неподвижное зеркало, фокусирующий объектив, оптическую головку с матрицей светочувствительных элементов (CCD-матрицей), аналого-цифровой преобразователь сигналов матрицы, микропроцессор обработки сигналов АЦП и коррекции характеристик матрицы, АЦП и лампы. Кроме того, так как ни ЭВМ ЕС, ни ПК Altair не имеют графического редактора, надо ввести программное устройство с данной функцией.
Ставлю задачу по каждому структурному блоку, определяю требуемые параметры, взаимосвязи с другими блоками, постепенно вырисовывается общая принципиальная схема сканера, делаю эскизы составных блоков. Подключаю своих помощников, ввожу в курс о функциях сканера, его блоков, разъясняю их задачу — разработку технической документации, контролирую их работу, вношу поправки. Позвал на помощь нашего программиста, Илью Павловича, вместе занимаемся с графическим редактором в двух вариантах — для ЕС и Altair, к этому времени образец и программные документы ПК мы получили.
