Авторские заметки:
Большая часть этого была написана либо в ожидании моей бесплатной работы по стирке и детализации в автосалоне (к которой я ехал в ослепительном ливне), либо во время ожидания замены масла. Хотелось бы, чтобы я отнес ноутбук в кабинет врача, но когда я вошел, я не ожидал, что на самом деле назначу встречу на сегодня. Но у них была назначена встреча в 12 часов, что означало, что я должен был прийти к врачу в 1:45.
Честно говоря, доктор провел со мной почти полчаса. Он положил мне таблетку с кислотным рефлюксом, послал рецепт ингалятора в мою аптеку (который не был готов, когда мне пришлось ехать в Хьюстон по другому поручению), и "просто чтобы быть уверенным" запустил электрокардиограмму на меня.
Который поднял нерегулярное сердцебиение.
Вероятно, доброкачественный, говорит он. 90% времени это мягко Но мне все равно нужно обратиться к кардиологу. Так что завтра утром я проверю и посмотрю, действительно ли его реферал включен в мою страховку.
Веселые времена, веселые времена.
Во всяком случае, извините, это все, Марк. Я пытался придумать интересные вещи, которые могут произойти во время всей этой работы, но ничего не всплыло сразу.
Сол 396
AMICITAS ПОЛЕТ ТРИ — ДЕНЬ МИССИИ 403
ARES III СОЛ 396
Если костяшки огненного шара еще не были белыми, они бы навсегда изменили этот цвет.
Навигация по марсианской местности с помощью того, что Земля назвала "тандем-вездеходом Сириус", и то, что Марк называл "Уиннибаго", всегда планировалось как командная работа. Марк и Starlight втиснулись в Rover 2 спереди, Марк вел всю сборку, а Starlight координировал всех остальных. Черри, Спитфайр и Стрекоза следовали вперед, выбирая самый ровный маршрут, преодолевая меньшие препятствия, чтобы сгладить путешествие, и предупреждая водителей о слишком больших вещах, чтобы двигаться. И в трейлере — нечестивый союз Ровера 1 и потрошенные воздухонепроницаемые остатки Amicitas — Файрбол сидел на сиденье пилота и управлял измененным носовым механизмом, который удерживал то, что теперь было хвостовой частью всего этого.
Простой план на практике. Но Sirius 5, первый правильный тест-драйв всего беспорядка под нагрузкой, оказался совсем не простым.
Первой проблемой, конечно же, был баланс. Импровизированный трейлер был немного выше, чем Rover 2 с значительно более высоким центром тяжести. Подвеска, которая могла бы помочь сохранить этот уровень нагрузки, облагалась налогом вдвое ниже его номинального предела, оставляя грохочущий прицеп тревожно раскачиваться при переходе через любой камень или неровное место, независимо от того, насколько оно незначительно. Одна только эта поездка заставила Огненный шар покинуть кресло пилота, войти в палубу хаба, найти шкаф и залезть внутрь, чтобы заплакать, пока движение не остановилось. Не то чтобы он признал это кому-либо.
Вторая проблема была перспективной. Из соображений стабильности и базовых разработок Amicitas был установлен на переднем плане на Rover 1, что означало, что окна Fireball были направлены непосредственно за тандем-ровером. Он не мог видеть что-то противное. Он должен был полагаться на болтовню на скафандрах для получения указаний или предупреждений, и эти предупреждения в большинстве случаев не были своевременными. Марк лишь медленно осознавал, что ему нужно постоянно следить за собственным вождением для пользы Файрбола.
И последней проблемой было направление. Огненный шар должен был управлять носовым механизмом, потому что большие колеса ровера, установленные на пне прежнего шасси Amicitas, не поворачивались бы самостоятельно. Было слишком много веса и слишком много механических передач, чтобы они могли свободно вращаться. Однако, так как кабина была обращена назад, направления для механизма также изменились. Когда Марк поворачивал налево, Огненный шар должен был повернуть направо, чтобы два последних колеса находились в той же дуге, что и остальные восемь. Когда он ошибся, носовые шестерни закапывались в землю, и все это вздрагивало и трясло от сопротивления.
Пример:
"Хорошо, Огненный шар, готовься к правому повороту в три, два, один, правый поворот".
Огненный шар, еще не привыкший к обратной логике своей новой конфигурации пилотирования, повернул свое полетное ярмо вправо.
Вся сборка затряслась, как вулкан, который вот-вот отрыгнет, когда вонзились передние шестерни, и "Уиннибаго" остановится.
"Что за херня, огненный шар?" Марк спросил. "Я сказал, что поворачиваю направо".
"Ох. Да. Извини. Мой плохой." Огненный шар поменял местами колеса. "Исправлено, давай."
"Хорошо."Ровер очень и очень постепенно начал двигаться вперед. "Выпрямись." Это было достаточно легко сделать, хотя небольшая чрезмерная коррекция Файрбола вызвала раскачивание в трейлере, которое заставило Файрбола думать, совсем не любя, об одном из его более грубых полетов ракеты.
"Хорошо, огненный шар, — продолжил Марк, — будь готов повернуть немного влево".
"Слева. Понял." Огненный шар не собирался ошибаться дважды подряд, так близко друг к другу.
"Немного осталось в три, два, один".
Огненный шар ослабил ярмо справа.
Перетащите, вздрогните, дрожите, остановитесь.
"FIREBALL!"Марк крикнул. "Я сказал, поверните налево!"
"Я СДЕЛАЛ!"
"Нет, вы не сделали! Я поворачивал направо, поэтому я сказал вам повернуть налево, но вы повернули направо!"
"Вы сказали, что будьте готовы к небольшому левому повороту!"
"Это не то, что я сказал!"
"Да, это было !!"
И так далее.
После часа этого нервы Огненного шара были расстреляны. Каждый удар, каждая галька заставляли ровер чувствовать, что он собирается повернуть черепаху и раздавить огненный шар под ним, несмотря на тот факт, что он знал, что любой сосуд под давлением, который противостоит шлепку живота на скалистую поверхность со скоростью около трехсот метров в второй не собирался просто сдавиться, плюхнувшись на бок. Две из трех попыток повернуть Whinnybago привели к путанице или пропущенному общению — они еще не соединили два успешных маневра — и смущение и разочарование заставили голову дракона плавать.
А затем была температура — пылающие 15 градусов по Цельсию снаружи, душные для Марса и предварительно нагретый конный воздух, дующий из блока жизнеобеспечения внутри, смешанный с теплом от РТГ в палубе среды обитания. Для Огненного шара это было хорошо, но он задавался вопросом, что это делает с другими. Надеюсь, что хотя бы часть разочарования, страха и растерянности была чужой ошибкой. Во всем виновата жара. Да.
"Торможение". Медленно, осторожно, Уиннибаго подошел к плавной остановке — ничего похожего на землетрясения, вызванные авариями Огненного шара.
"Хорошо, — тихо сказал Марк, — это не работает. Мы прошли всего пятнадцать километров, но мы израсходовали сорок процентов заряда батареи. И пока мы не научимся правильно управлять этой штукой, мы не сможем" не скажу, если это из-за веса или потому что мы продолжаем испортить направление ".
"Да", Огненный шар согласился. "Так?"
"Думаю, у меня есть идея для рулевого управления", — сказал Марк. "Но для реализации потребуется день, поэтому мы могли бы с таким же успехом вернуться в Хаб и перезарядиться".
"Хорошо для меня."
"Я полагаю, мы в полукилометре к югу от дороги к Зоне Эпсилон", — сказал Марк. "Мы свернем на север, ударим и отправимся домой". В отличие от трех расщелин, по которым они медленно перемещались, дорожка, по которой марсоход проходил взад и вперед к пещерной ферме, оставляла пандусы в оврагах и из них гораздо более плавными и более плавными из-за износа. На одном подъеме носовые колеса угрожали закопаться, в то время как задние колеса шасси Rover 1 полностью покинули землю.
"Звучит хорошо", — сказал Starlight Glimmer по связи. "Черри, ты копируешь?"
"Я копирую и согласен", — сказала Черри Берри. "Нам понадобится пара минут, чтобы вернуться к вам".
"Нет проблем. Земля здесь достаточно ясна, чтобы развернуться". Марк сделал паузу, затем добавил: "Огненный шар, я поверну сильно налево. Будь готов повернуть направо, когда я так скажу".
Огненный шар мог ворчать о том, как Марк снова с ним разговаривал, но он этого не сделал. Очевидно, нужно было немного поговорить, учитывая, как все прошло. Кроме того, они возвращались, и он ни за что не замедлил бы это.
"Роджер", сказал он. "Готов я поверну направо, ты поворачивай налево."
Остальные инструкции были такими же дидактическими и раздражающими, но они работали. Whinneybago проехал расстояние в пять километров назад до Хаба, больше не трясясь и лишь изредка выпивая.
Огненный шар провел остаток дня сам, ничего не говоря. Если он говорит, он может лепетать. Если бы он лепетал, он мог бы признать, что он испуган до глубины души, зол вне слов, совершенно не желая вернуться на это место.
И он не мог этого сделать. Управление задними колесами было жизненно важной работой, и это была единственная работа, которую он мог сделать в поездке.
И Огненный шар больше боялся быть бесполезным и быть замеченным как бесполезный, чем что-либо, что мог бросить в него ужасный клочок трейлера.
МИССИЯ ЛОГ — СОЛ 396
Сириус 5 прерван через час. Очевидно, нам нужно больше практиковаться в вождении.
Одна проблема в том, что трейлер слишком длинный. На крутом спуске носовая часть спинки поднимается над землей. При аналогичном подъеме он пытается ударить по маслу, в то время как средние колеса прицепа отрываются от земли и бесполезно вращаются, оставляя только шесть приводных колес, чтобы получить двадцать с лишним тонн груза. Мы ничего не можем с этим поделать, кроме как искать абсолютно неглубокий путь, который мы можем найти, и избегать серьезных трещин.
Другая проблема — верхняя тяжесть груза на прицепе. Это не так плохо, как кажется — колесная база на трейлере значительно шире корпуса инопланетного корабля — но она все же снижает эффективность, когда качается взад и вперед достаточно сильно, чтобы задние колеса Ровер 2 теряли сцепление. Нам, очевидно, придется быть чертовски осторожными в отношении быстрых поворотов или чего-либо быстрого, если честно.
Но самая большая проблема, с которой мы столкнулись сегодня, заключалась в том, что Файрбол и я не могли договориться о протоколе связи для управления этим чудовищем пушми-пульлю, которое мы создали. К счастью, у меня есть идея это исправить, которую я завершу, как только посмотрю на средства управления полетом корабля-пони, чтобы напомнить себе о том, как они построены.
Если я правильно помню, летное ярмо пилота оснащено рулевым колесом или чем-то вроде того, которое качается взад-вперед. Это означает, что переднее шасси должно приземляться на землю после приземления. А поскольку все остальные системы управления были либо сняты, либо удалены с корабля, это его единственная оставшаяся функция. Если это так, то у меня есть простое решение.
Завтра мы проведем EVA со мной на земле снаружи, в то время как Файрбол управляет колесом корабля. Заранее я установлю полукруглый кусок металлолома наружного корпуса за колесом и сделаю указатель, чтобы показать, насколько далеко колесо отклоняется от прямого и квадратного. Затем огненный шар повернет колесо, и пока я измеряю, насколько колесо отклоняет колеса шасси снаружи, Starlight Glimmer будет отмечать точку на полукруге, чтобы указатель указывал, какие позиции колеса вызывают отклонение. Затем мы повторим процесс с Rover 2 и его передними колесами.
Гениальность заключается в следующем: на конце пони-корабля все, что осталось от нуля (ноль — это прямые колеса), будет минус такие-то степени, а все, что справа от нуля, будет плюс-то-то. Но на ровере, датчик покажет слева от нуля как положительный, а справа от нуля как отрицательный. Один будет зеркалом другого.
Больше не трахаться с "Мой слева! Нет, ваш слева! Нет, ваш ДРУГОЙ слева!" Я назову номер плюс или минус, и Fireball наведет указатель на этот номер. Делая это таким образом, задние колеса будут выровняться с системой четырехкратного управления каждый раз. Это не может сделать что-то другое.
Нам придется снова потренироваться, прежде чем мы попытаемся провести еще один тест электрического заряда, но я думаю, что это решит нашу самую большую проблему.
Я еще не рассказал Файрболу о своем мозговом штурме. Он сам по себе, дуется, и Стрекоза говорит, что он действительно хочет побыть один. Он, вероятно, утратит истощение к утру. Это достаточно скоро, чтобы сказать ему.
(Я не должен говорить "шипение". "Хисси", вероятно, расист по отношению к рептилиям.)
Авторские заметки:
Марк неправильно понимает настроение.
Очень долгий день сегодня. Дольше завтра.
Кстати, для тех, кто пропустил футболку Kickstarter, я перечислил все дизайны футболок в интернет-магазинах WLP для предзаказов. Не все из них будут запущены в производство, но мы распечатаем все выполненные заказы. Проверьте это на http://www.wlpshirts.com/ .
Сол 398
AMICITAS ПОЛЕТ ТРИ — ДЕНЬ МИССИИ 405
ARES III СОЛ 398
Черри Берри сильно дернулась задней ногой, посылая камень, который, вероятно, весил более ста фунтов и парил по низкой дуге над марсианской поверхностью. Подкрепление, которое Стрекоза сделала к задним сапогам своего скафандра, казалось, работало очень хорошо, тяжелые изолированные металлические пластины позволяли ей прикладывать силу полной земли, не беспокоясь о разрыве подошвы.
На небольшом расстоянии Спитфайр и Стрекоза катили другие камни с пути ровера, все еще в полукилометре. Марс был покрыт камнями разных размеров, но меньшие камни можно было игнорировать. Пони интересовали только камни, достаточно большие, чтобы создавать проблемы для огромных колес ровера, а их было немного, и они находились далеко друг от друга. Все трое были более чем способны очистить эти камни от дороги или, если они были слишком большими, чтобы сдвинуться с мертвой точки, найти объезд и затем скакать далеко впереди ровера.
Sirius 5B шел намного лучше, чем предыдущая попытка. Проблемы со связью не были полностью устранены указателями курса Марка, но по крайней мере ровер не останавливался полностью каждый раз, когда он и Файрбол пытались повернуть. Как объяснил Марк, поддержание стабильной максимальной скорости как можно дольше и чаще всего было ключом к увеличению расстояния перемещения и времени автономной работы. Ускорение сжигало намного больше энергии, чем крейсерская, и, хотя колеса ровера восстановили некоторую мощность от торможения, это не было отдаленно близко к тому, что было потеряно, снова набирая скорость. Все, что мешало роверу останавливаться, было по определению хорошей вещью.
Что привело к другой половине миссии по разведению пони. Область вокруг Хаба выглядела гладкой на фотографиях, сделанных с высокой орбиты, но неглубокие расщелины, которые проходили через Ацидалию, стали видны только на снимках с большим увеличением или на сверхнизкой высоте. Облачность была болью, и пони были с тех пор, как пони впервые покинули свой разбитый корабль, чтобы исследовать маяк в своих навигационных системах. Канавки были достаточно глубокими, с достаточно крутыми берегами, чтобы раздражать.
