— И, конечно, изучение космоса открывает множество возможностей для науки и промышленности, — напомнил Клушанцев. — В прошлом году на орбиту был выведен наш первый космический телескоп. С него уже получены уникальные по качеству фотоснимки планет Солнечной системы и снимки других звёзд. (АИ, см. гл. 07-14) Космическому телескопу при наблюдениях не мешает атмосфера, для астрономов это очень большое преимущество. Посадка исследовательского спускаемого аппарата на Марс и фотоснимки, сделанные с орбиты Марса, (АИ, см. гл. 06-09) уже принесли множество открытий.
— Так же, как и радиолокационное изучение рельефа Венеры, — добавил Благонравов. — На очереди — посадка спускаемого аппарата на Венеру, отправка самодвижущихся луноходов на Луну, и изучение при помощи автоматических межпланетных станций пояса астероидов.
После этого короткого обзора специалисты ещё более часа отвечали на вопросы телезрителей и радиослушателей, рассказывая более подробно о многих прочих аспектах космической деятельности. Остановились и на использовании космических технологий в народном хозяйстве, и на получении в невесомости уникальных материалов и особо чистых реактивов.
Судя по комментариям в иностранной прессе, общественность на Западе не сразу осознала значение запуска модуля 'Берилл'. По комментариям репортёров было заметно, что они не слишком хорошо представляют себе разницу между модулем 4-метрового и 6-метрового диаметра. Зато эту разницу очень хорошо понимали специалисты NASA:
— Пока мы только обсуждаем возможность проекта 'Orbital Workshop', русские уже реализуют подобный проект на орбите, — заявил в интервью телеканалу CBS Вернер фон Браун. — Не удивлюсь, если в ближайшем будущем мы увидим в советских репортажах из космоса ещё более поразительные новшества и технологии.
Немец оказался совершенно прав в своём прогнозе. Уже во вторник, 23 июля, на орбиту отправился 'Союз-16', с экипажем из трёх человек. Командиром экипажа был назначен Иван Николаевич Аникеев, для которого этот полёт стал уже вторым. В экипаж также вошли два испытателя космической техники из 'наземного' отряда — Джон Иванович Гридунов и Пётр Иванович Долгов, (АИ) показавшие наивысший уровень подготовки из всех участников 2-го отряда космонавтов. Им предстояло провести на орбите ещё одну уникальную операцию.
После успешной стыковки, 24 июля, пока Аникеев проводил полную диагностику систем жизнеобеспечения и целевой аппаратуры станции, Гридунов и Долгов развернули и наполнили воздухом удлинённую надувную шлюзовую камеру 'Волга-У', закреплённую на заднем стыковочном узле модуля 'Берилл'. Затем они распаковали и протестировали основную полезную нагрузку модуля — два радиоуправляемых манипулятора. Послать на орбиту не один манипулятор, а сразу два было идеей его конструктора — Владимира Сергеевича Сыромятникова:
— Объём модуля и грузоподъёмность носителя позволяют. Стыковочных розеток на корпусах модулей 'Алмаз-2', 'Биосфера' и 'Берилл' предусмотрено достаточно. С точки зрения проведения различных работ две 'руки' намного удобнее, чем одна — попробуйте делать что-то только одной рукой? Даже в самых простых применениях один манипулятор может перемещать груз, а другой — удерживать рядом космонавта, давая ему дополнительную точку опоры.
Королёв и Келдыш согласились с доводами конструктора, тем более, что манипуляторов для отладки было изготовлено четыре, и был подготовлен полный комплект деталей для сборки ещё шести механических 'рук'. Поэтому в космос на модуле 'Берилл' были отправлены два полностью собранных манипулятора и два комплекта запасных частей, размещенных в укладках по стенам модуля.
Как только Аникеев закончил проверки систем, он присоединился к остальным членам экипажа. Вместе они сложили первый манипулятор в транспортное положение после проверки, надели скафандры, и пронесли механическую 'руку' через жёсткий шлюз в надувную шлюзовую камеру. Джон Гридунов взял пульт управления и зацепился одним из захватов за швартовочную скобу на шпангоуте надувного шлюза. Питание на манипулятор в шлюзе подавалось через дополнительный кабель, подключенный к разъёму, люк между жёстким и надувным шлюзами оставался открытым. Люки были закрыты, Гридунов оставался в жёстком шлюзе, подключив пульт к разъёму наружной антенны, а Аникеев и Долгов управляли надувным шлюзом, наблюдая за ним через мониторы внешней телевизионной системы.
Насос постепенно начал откачивать воздух из оболочки надувного шлюза. При этом вшитые в оболочку тросики медленно наматывались на катушки с электромоторчиками, постепенно 'стягивая' шлюз с манипулятора, как чулок с ноги, пока весь воздух не был откачан. Шлюз сжался в гармошку, и манипулятор оказался торчащим в бездну. Космонавт сделал первый проворот, осматриваясь вокруг через камеру, укрепленную возле захвата манипулятора. Механическая 'рука' представляла собой, по сути, две полноценных руки, каждая со своим кистевым, локтевым суставами, и объединённым плечевым суставом, около которого был закреплён блок управляющей электроники. Сейчас одним кистевым захватом манипулятор держался за скобу внутри шлюза, а другой был свободен.
— Вывожу манипулятор из шлюза, — доложил по радио Джон Иванович.
Гридунов плавно нажал на кнюпель управления, и, повинуясь радиокоманде, манипулятор медленно разогнулся, потянувшись свободным концом к стыковочной розетке на корпусе модуля. Аникеев и Долгов изнутри модуля следили за его перемещениями по мониторам. 'Картинка' с камер передавалась по прямой трансляции на Землю, где записывалась на студийные видеомагнитофоны для последующего анализа и использования в документальных фильмах. Манипулятор уцепился за внешнюю скобу. Гридунов убедился, что он надёжно зафиксирован и на него подаётся питание от стыковочной розетки, и только после этого отсоединил кабель и отпустил первым захватом внутреннюю скобу в шлюзе.
Он осторожно вывел захват за пределы шлюза и отвёл его в сторону, затем подал команду на закрытие внешнего люка надувного шлюза. Люк закрылся, на панели управления загорелся транспарант 'Внешний люк герметичен'.
— Люк закрыт, — доложил Гридунов. — Манипулятор отведён, надувайте шлюз.
Аникеев включил наддув, и шлюз медленно наполнился воздухом, постепенно распрямляясь. Когда он принял расчётную форму, космонавты открыли внутренние люки и поместили в шлюз второй манипулятор. Он точно так же уцепился захватом за скобу, люки закрылись, и цикл выведения повторился. Теперь Гридунова сменил Долгов, он управлял манипулятором, в то время как Джон Иванович контролировал ситуацию через камеру на первом манипуляторе, готовый помочь, если что-то пойдёт не так, как рассчитывали.
Второй манипулятор вышел наружу из сдувающегося и собирающегося 'в гармошку' шлюза. Осмотревшись вокруг, Пётр Иванович, отогнув свободный захват, нацелился на вторую розетку на корпусе модуля, разогнул манипулятор и зафиксировал его в розетке. Вся последовательность действий, разумеется, была заранее расписана ещё на Земле и отработана множество раз в бассейне гидроневесомости. Но никакие тесты не могли сравниться с работой в настоящей невесомости и вакууме.
Как только оба манипулятора зафиксировались, Аникеев закрыл внешний люк надувного шлюза:
— Внешний люк закрыт, готов к отстыковке.
Гридунов и Долгов вместе взялись манипуляторами за скобы на силовом шпангоуте надувного шлюза. Аникеев нажал кнопку, электрозамки щёлкнули, отпуская шлюз. Очень осторожно, тщательно слаженными движениями Гридунов и Долгов отвели шлюз от стыковочного узла, переместили его к корпусу модуля и аккуратно посадили 'до щелчка' на место постоянного хранения, предусмотренное на корпусе.
Сигнальные транспаранты 'Шлюз закреплён' вспыхнули и на пульте внутри модуля, и в ЦУПе. В этот момент космонавты услышали из динамиков аплодисменты.
— Заря-1, оба манипулятора в рабочем положении на корпусе модуля, шлюз снят и закреплён на гнезде хранения, — доложил по радио Аникеев.
— Отличная работа, 'Соколы', — ответил с Земли голос Королёва.
Из записанных кадров был смонтирован репортаж для телевидения. Его отдельные отрывки показали вечером в программе 'Последние известия', а затем весь репортаж, с комментариями специалистов, был показан по телевидению целиком. Эти кадры вошли затем во множество различных документальных фильмов.
Репортаж передали для трансляции ведущим западным телекомпаниям. Это позволило во многих случаях избежать искажения информации и появления различных конспирологических инсинуаций. Экипаж 'Союза-16' продолжил работу на орбите. Пётр Иванович Долгов и не подозревал, что его участие в подготовке к космическому полёту, начавшейся ещё в 1962 году, спасло ему жизнь. (В реальной истории полковник П.И. Долгов погиб во время высотного парашютного прыжка со стратостата 'Волга' 1 ноября 1962 г. В АИ этот эксперимент был отменён.)
Репортаж с орбиты о подготовке к выводу в открытый космос манипуляторов имел важнейший научно-популяризаторский эффект. Космонавты проводили всю работу 'под присмотром' внутренних, а затем и внешних телекамер. При этом в кадр попадал интерьер модуля 'Берилл'. По этим кадрам телезрители могли оценить размеры и внутренний объём станции, где космонавты свободно плавали в невесомости, как пловцы в бассейне. Контраст с предыдущими репортажами из спускаемых аппаратов 'Союзов' и базового модуля ОС 'Алмаз-1' был разительный.
Не меньший эффект эти кадры имели и в пропагандистском плане, наглядно демонстрируя успехи советской науки и техники иностранным специалистам и общественности. Зарубежная пресса, конечно, всеми силами пыталась изображать безразличие или принизить советские достижения глупыми придирками по мелочам, но обычные люди в интервью часто делились своими восторженными впечатлениями от репортажей, которые показывали в новостных программах телеканала ONN, и других европейских и американских телеканалов и агентств новостей.
Благодаря тщательной отработке техники с учётом присланной информации советская космическая программа развивалась без лишних сбоев и задержек. Развитие техники проводилось эволюционным путём, за счёт отказа от кораблей первого поколения 'Восток' и 'Восход' с их тесным сферическим спускаемым аппаратом и последовательной модернизации линейки кораблей 'Север' — 'Союз' и созданных на их базе спутников фоторазведки и мониторинга земной поверхности 'Зенит' и 'Ресурс'. Скафандр для внекорабельной деятельности также был сразу доработан с учётом предупреждений. Это позволило, в том числе, уже летом 1963 года провести групповой выход в открытый космос из орбитальной станции.
В четверг, 25 июля, Гридунов и Долгов перевели манипуляторы по внешней поверхности модуля 'Берилл' с заднего торца модуля на передний. На следующий день, 26 июля, оба космонавта совершили часовой выход в открытый космос, используя в качестве шлюзовой камеры задний УСМ станции, к которому были пристыкованы модули 'Природа', 'Биосфера', 'Берилл' и надувной модуль хранения НМ. Они выходили через люк бокового стыковочного узла. Иван Николаевич Аникеев руководил выходом с пульта в передней части модуля 'Берилл'.
(В реальной истории второй советский выход в открытый космос совершили космонавты Евгений Хрунов и Алексей Елисеев, намного позднее — 16 января 1969 года. Продолжительность выхода — 53 минуты. Был совершён переход через открытый космос из корабля 'Союз-5' в 'Союз-4' и испытаны новые скафандры 'Ястреб', предназначенные для ВКД, после неудачи А.А. Леонова в раздувшемся от внутреннего давления скафандре 'Беркут')
Космонавты взяли с собой пульты дистанционного управления манипуляторами. В течение часового выхода космонавты испытали несколько доработанные по результатам первого выхода Леонова скафандры, опробовали управление манипуляторами в перчатках скафандров, признав его достаточно удобным, так как пульты с самого начала разрабатывались для работы в перчатках. Экипаж опробовал перемещение друг друга с помощью манипуляторов, как в варианте непосредственного управления с пульта, так и под управлением другого космонавта. Иван Аникеев тоже опробовал управление манипулятором изнутри станции.
Затем космонавты провели внешний осмотр модуля 'Природа', наиболее долго находившегося на орбите. В ходе осмотра они зафиксировали на фотоплёнку несколько повреждений, полученных от микрометеоритов или частиц техногенного происхождения. Пострадала, к счастью, только многослойная экранно-вакуумная теплоизоляция, металл корпуса под ней оказался невредим. Повреждённые элементы ЭВТИ космонавты заменили новыми.
Также они обследовали солнечные батареи модуля. С ними ситуация выглядела похуже — стеклянное покрытие в нескольких местах было повреждено ударами микрочастиц, что объясняло зарегистрированное на телеметрии некоторое падение тока заряда. Повреждения сфотографировали, фотоснимки затем отправили на Землю по радиоканалу телефотоустановки.
Модуль 'Биосфера' тоже осмотрели, но он был новее и во много лучшем состоянии. Космонавты благополучно вернулись на станцию, коротко доложили результаты осмотра, после чего отдохнули и уже более подробно обсудили с Землёй итоги выхода. Состояние модуля 'Природа' не вызывало пока особого беспокойства. Выход доказал эффективность манипуляторов и удобство управления ими с радиопультов.
Для компенсации уменьшения электроснабжения из-за повреждения солнечных батарей специалисты с Земли предложили перераспределить энергопотребление на станции. Четыре больших батареи модуля 'Берилл' стали весомой прибавкой к общему энергетическому балансу ОС, и теперь энергию нужно было лишь направить куда надо. На станции уже была сформирована единая энергосистема, объединявшая все генерирующие и потребляющие мощности. Баланс энергопотребления поддерживала БЦВМ, подключая и отключая различные системы. В её программу внесли необходимые изменения, чтобы учесть и прибавку мощности с прибытием нового модуля, и новые потребляющие системы, и деградацию старых солнечных батарей. Закончив с перенастройкой системы управления энергоснабжением, экипаж 'Союза-16' приступил к работе с целевыми системами станции — фотокомплексом 'Агат' и вспомогательными фотоаппаратами.
#Обновление 12.04.2020
Когда в 1956 году (АИ) Сергей Павлович Королёв вместе с Тихонравовым и Феоктистовым принимал основополагающие решения по компоновке и конструкции первого космического корабля, он рассчитывал не только использовать преемственность в конструкции. У него на тот момент ещё не было ракеты-носителя достаточной мощности, но он знал, что, так или иначе, какой-то носитель, более мощный, чем Р-7, будет сделан. Поэтому, предложив просчитать форму спускаемого аппарата в виде 'фары', вместо предлагаемого проектантами шара, Главный конструктор сразу закладывал на будущее возможность обеспечить, таким образом, вход в атмосферу со второй космической скоростью.
Шарообразный спускаемый аппарат не имел аэродинамического качества и из-за этого мог сходить с орбиты только по баллистической траектории, при этом испытываемая космонавтом перегрузка составляла 9-10 g. Спускаемый аппарат в виде 'фары' имел минимальное аэродинамическое качество, порядка 0,5, но оно уже позволяло снизить перегрузки при сходе с низкой околоземной орбиты до 4 g, а при входе в атмосферу со второй космической скоростью перегрузки по расчёту не должны были превышать 6 g.
