Осознав, что произошло, Королёв схватился за голову. Проверили алгоритм программы, и тут выяснилось, что команда отмены подрыва в ней вообще не предусмотрена. То есть, вначале она была, но потом, по требованию 'особистов', её удалили, закомментировав несколько строк в исходном тексте. Отмену взрыва предусмотрели, но — вручную, кодированным радиосигналом, который могла подать специализированная команда поиска и спасения. Морякам об этом сообщить забыли.
Наверх надо было что-то докладывать. Королёв ругался так, что даже его заместители не рисковали подходить близко. Ситуацию спас Александр Юльевич Ишлинский, он предложил сообщить, что спускаемый аппарат 'затонул в результате разгерметизации при частично нерасчётной посадке'.
(В реальной истории спускаемый аппарат корабля 7К-Л1 'Зонд-4' в марте 1968 г был действительно уничтожен системой самоликвидации над Бискайским заливом, но никаких спасательных сил там не было)
Доклад составили в обтекаемых выражениях:
— ...иначе обтекать придётся нам всем, и долго, — изящно сформулировал Борис Викторович Раушенбах.
Программу БЦВМ срочно доработали, предусмотрев в ней 'флаг отмены', также выставляемый радиосигналом, который можно было подать в любой момент полёта, в том числе и перед самым входом в атмосферу. Главный конструктор приказал готовить следующий пуск.
В МИКе уже лежал следующий носитель 'Днепр' с новым беспилотным кораблём и разгонным блоком, их привезли 18 — 19 октября. Систему звёздной ориентации гоняли в режиме отладки почти месяц, имитируя звёзды с помощью микролампочек, пока не добились относительно устойчивой работы.
Третий корабль подготовили к старту 20 ноября. В спускаемом аппарате, помимо фотокомплекса, манекена и 'шаров-фантомов' с дозиметрами в этот раз закрепили амортизированный контейнер с биологическими образцами. Там были среднеазиатские черепахи, мухи дрозофилы, бактерии, растения. Черепах выбрали из-за хорошей переносимости перегрузок.
В 9.00, как обычно, был дан старт. Долгая отработка разгонного блока 9К дала результат — в этот раз его двигатель тоже включился в расчётное время. Корабль разогнался до заданной скорости, двигатель блока выключился, и... снова начались неполадки с системой звёздной ориентации. Королёв был вне себя.
На этот раз специалисты по система управления подстраховались и ввели в программу БЦВМ режим ориентации по Солнцу и Земле, менее точный, чем по звёздам, но позволявший провести первую коррекцию траектории. Использовав его, удалось сориентировать корабль в нужное положение, после чего двигатель выдал корректирующий импульс. Последующие замеры показали, что траектория лишь немного отличается от расчётной. Корабль уверенно шёл к Луне.
24 ноября корабль 7К-Л1 'Север', получивший официальное наименование 'Зонд-5', прошёл апогей эллиптической траектории, сделав несколько десятков снимков Луны с расстояния 1950 км — намного ближе, чем пролетали предыдущие автоматические станции. Специалисты по системам управления продолжали 'пинать' радиокомандами систему звёздной ориентации, рассчитывая, что она всё же включится. На заводе после звонка Королёва устроили настоящее расследование, в результате чего выяснилось, что датчик Земли в системе ориентации был установлен неправильно из-за ошибки в документации, а резервная система в ходе отладки по ошибке была оставлена в выключенном положении. (http://epizodsspace.airbase.ru/e2/foto-e2/z-5/z5.html) Было удивительно, что до этого систему звёздной ориентации вообще удалось заставить работать.
Вторую коррекцию траектории также пришлось проводить по данным системы солнечно-земной ориентации. Ошибка определения положения постепенно накапливалась. (В реальной истории в полёте 'Зонда-5' 2 и 3 коррекции вообще не проводили.)
Ситуацию сумели исправить программисты. После неоднократных моделирующих прогонов они сумели вычислить и учесть необходимую поправку на неправильное положение датчика Земли. На борт 'Зонда-5' была передана серия команд, позволившая сориентировать его с учётом отклонения от расчётной траектории и провести третью коррекцию.(АИ) После проведённых траекторных измерений специалисты отдела баллистики вычислили, что спускаемый аппарат сядет на территории СССР, если только не сорвётся в баллистический спуск при первом касании атмосферы. (В реальной истории так и произошло — 'Зонд-5' упал в Индийский океан и был подобран советскими кораблями)
На траектории возвращения были также сделаны высококачественные снимки Земли. Только после успешной третьей коррекции было опубликовано сообщение ТАСС о запуске и успешном выполнении полётного задания 'автоматической межпланетной станцией 'Зонд-5'. О том, что это был беспилотный вариант космического корабля, решено было раньше времени не сообщать.
Как и ожидалось, проведённая с учётом поправок третья коррекция выправила положение. Вход в атмосферу прошёл над Индийским океаном в пределах допустимого коридора. Отрикошетив от верхних слоёв, спускаемый аппарат вновь ушёл выше. Скорость при этом была частично погашена, и второй раз он вошёл в атмосферу уже над Пакистаном. Судя по данным самописцев, расшифрованным после посадки, перегрузка не превысила 6 g.
При возвращении со второй космической скоростью точно вычислить район посадки было намного труднее. В итоге спускаемый аппарат приводнился в мелководном районе у побережья Аральского моря и был подобран поисково-спасательной службой, запеленговавшей сигнал его радиомаяка.
28 ноября по советскому телевидению показали обгоревший спускаемый аппарат, фотоснимки Земли и обратной стороны Луны, намного более высокого качества, чем полученные ранее, а также двух слегка охреневших от пережитого, но довольно бодрых черепах, облетевших вокруг Луны. Черепах перед камерой демонстрировал Владимир Иванович Яздовский. При этом он не удержался от шутки:
— Вот эти две черепахи первыми побывали в 380 тысячах километров от Земли, облетели Луну и первыми приземлились благополучно, экспериментально доказав возможность входа в атмосферу со второй космической скоростью. Советские черепахи — самые быстрые черепахи в мире!
Куда более важными были проведённые замеры радиационной обстановки на траектории полёта и вблизи Луны. Согласно показаниям дозиметров в 'шарах-фантомах' и в манекене, полученная доза радиации в ходе 7-суточного полёта составила не более 3,5 рад, что соответствовало предварительным расчётам. При полётах к Луне в период 'спокойного Солнца' 'запредельной радиации' можно было не опасаться. (Реальная история)
#Обновление 10.05.2020
Сделав предложение Советскому Союзу организовать совместную лунную программу, президент Кеннеди оказался в достаточно сложном положении. Его решение одобряли в США далеко не все. Военно-промышленный комплекс был более заинтересован в сохранении состояния конфронтации, которая обеспечивала множество компаний и корпораций правительственными заказами. 'Распил бюджета' на выполнении этих заказов достигал чудовищных размеров. Одним из способов было многократное завышение цен на мелкие комплектующие, которые никто при оплате счетов не станет проверять. За выключатель, лампочку или кнопку, стоящую в ближайшем магазине пару десятков центов, с правительства драли доллар-полтора. Конечно, терять такие доходы никто не хотел. Компании и корпорации через своих лоббистов в Конгрессе оказывали давление на администрацию и пытались влиять на самого президента.
Ситуация усугублялась ещё и тем, что в самих США отставание от СССР по космической технике ощущалось явственно и болезненно. Программа 'Аполлон' на момент первых переговоров о совместной экспедиции на Луну находилась в самой начальной фазе разработки. При этом было ясно, что быстро разработать корабль, значительно превышающий по сложности 'Меркурий', однозначно не удастся. А астронавтам предстояло освоить технику и научиться решать на орбите задачи, которые они ещё никогда не решали — орбитальное маневрирование, стыковку, внекорабельную деятельность. И в NASA, и в администрации президента хорошо понимали, что дожидаться готовности 'Аполлона', чтобы отработать все эти задачи на нём, будет слишком долго. Требовался корабль попроще и подешевле, стартующий на серийном носителе.
Исходя из этих соображений, в июне 1961 г. Джеймс Чемберлин предложил провести глубокую модернизацию 'Меркурия', а именно: вынести за пределы гермокабины большую часть аппаратуры, скомпоновав её в модули, для упрощения обслуживания и предстартовой подготовки. Чемберлин предложил отказаться от возможности полностью автоматического полёта и передать основные функции по управлению пилоту, что позволяло упростить электрическую cхему и логику работы корабля. Ещё одно радикальное предложение — убрать ферму системы аварийного спасения и установить катапультируемое кресло.
Проблема заключалась в отсутствии подходящего носителя. Уже летающий 'Атлас' был слишком маломощным. Создаваемый фон Брауном 'Сатурн-1' ещё не ни разу не летал, к тому же рассчитывался на большую выводимую нагрузку, чем требовалось для вывода трёхместного корабля, предназначенного для орбитальных полётов, то есть, получался неоправданно дорогим. Был ещё один вариант — фирма 'Martin' разрабатывала тяжёлую МБР 'Титан-2'. Её первый полёт планировался на декабрь 1961 года.
28 июля 1961 г на совещании руководителей NASA и McDonnell Aircraft Corp. в Сент-Луисе по настоянию руководства компании и главного разработчика Максима Фаже было решено проработать двухместный вариант 'Меркурия'. 'Вариант' фактически получался новым кораблём. Разместить в капсуле 'Меркурия' двух астронавтов без увеличения диаметра и длины было невозможно.
Концепция корабля была проработана достаточно тщательно — американцы всё равно были вторыми и могли не торопиться. Первоначально модернизированный двухместный корабль назывался тогда в обсуждениях Mercury Mark II, т.е. что-то вроде 'Меркурий 2-го этапа'. Название 'Джемини', предлагавшееся Эйбом Силверстайном, было окончательно утверждено лишь 3 января 1962 г.
Двухместный Mercury Mark II рассчитывался на полёт продолжительностью до 14 суток по запасам электричества, кислорода, воды и топлива для маневрирования, хотя продолжавшийся почти 14 суток полёт 'Джемини-7' впоследствии подтвердил, что в отношении длительности полёта проектанты оказались излишне оптимистичны. Провести 14 суток в тесной капсуле оказалось настолько тяжело, что астронавты после приводнения не могли выбраться из неё самостоятельно, и 'Джемини-7' поднимали на палубу авианосца вместе с ними.
Зато его оснастили бортовым навигационным компьютером. Корабль получил также полноценный приборный отсек, двигательную установку для маневрирования на орбите, радиолокатор и стыковочный узел, хотя и не имевший внутреннего прохода. Для обеспечения электроэнергией разрабатывались топливные элементы. Вместо парашютной системы посадки было предложено использовать параглайдер — надувное крыло, изобретённое Фрэнсисом Рогалло. Для запуска корабля на орбиту компания 'Martin' доработала МБР 'Титан-2'. Стартовать предполагалось со стартового комплекса LC19 на мысе Канаверал. В качестве мишени для отработки операций сближения и стыковки на орбите решили использовать верхнюю ступень 'Agena' от ракеты-носителя 'Atlas-Agena-B', которую предполагалось оснастить радиосистемами сближения и стыковочным узлом.
Топ-менеджер проекта 'Джемини', Джеймс Чемберлин хотел видеть его не только временным аппаратом для проверки методов встречи и стыковки на околоземной орбите. Он представлял свой корабль жизнеспособной, дешёвой и простой альтернативой 'Аполлону' для облёта и посадки на Луну. Первоначальная программа Mercury Mark II, подписанная 14 августа 1961 г., предполагала стыковку 'Джемини-13' и -14 со ступенью 'Центавр', запускаемой вторым пуском 'Титана-2', и переход на траекторию облёта Луны. Это увеличивало затраты всего на $60 млн сверх расчётной стоимости основной программы 'Джемини' $356 млн. Сократив число полётов по программе до девяти вместо предполагавшихся 14, можно было бы облететь вокруг Луны уже в мае 1964 г. и это обошлось бы всего на 8.5 млн $ дороже, чем предусматривалось основной программой! (Сроки без учёта неминуемых задержек при реализации программы)
Однако, руководству NASA совершенно не хотелось терять деньги, щедро выделяемые администрацией на программу 'Аполлон'. Поэтому в пересмотренном плане, выпущенном уже через неделю, не было ни единого упоминания о лунных полётах. Но Чемберлин не сдавался и через месяц, уже в сентябре 1961 г, предложил не просто облететь Луну на 'Джемини', но и сесть на неё при затратах всего в 1/20 стоимости 'Аполлона', используя стыковку на окололунной орбите и малогабаритный лунный модуль с открытой кабиной, запускаемый отдельным 'Титаном-2'.
Встреча в Вене спутала многие планы NASA. Предложение русских полностью изменить схему полётов к Луне, используя принцип 'системы с открытой архитектурой', любой из элементов которой мог быть впоследствии заменён на более совершенный, открывал как широкие возможности по длительному освоению, так и по экономии средств. В Конгрессе раздавались требования 'сэкономить деньги', учитывая, что, по 'венской схеме' американской стороне достаточно было разработать лишь корабль для доставки астронавтов на орбиту и принять участие в совместной разработке лунного высадочного модуля (АИ).
В то же время руководство NASA, поддерживаемое консервативно настроенными конгрессменами, считало необходимым разработать такую программу полёта на Луну, которая позволяла бы осуществить экспедицию полностью самостоятельно, даже в том случае, если международная лунная программа с участием русских потерпит неудачу по политическим причинам. Всё это вызвало длительные дебаты вокруг определения необходимых сумм, выделяемых Конгрессом на реализацию лунной программы. Опасаясь, что Конгресс не даст нужного количества денег, администратор NASA Джеймс Уэбб запретил Чемберлину даже заикаться о своём проекте 'лунного 'Джемини'.
Осознав причину опасений руководства, Чемберлин предложил использовать более лёгкий 'Сатурн C-3' и высадить американца на Луну к январю 1966 г. Расчётная стоимость этого варианта составляла 584 млн $, плюс цена двух 'Сатурнов C-3'. Планы разработки ракеты 'Сатурн' первоначально предполагали создание целого семейства носителей — С-1, реализованный в проекте 'Сатурн-1', С-2, С-3 и С-4.
По этому плану 'Сатурн C-3' представлял собой трёхступенчатый носитель, с двумя двигателями F-1 на первой ступени, четырьмя двигателями J-2 на второй, в качестве третьей ступени предполагалось использовать S-IV — вторую ступень ракеты-носителя 'Сатурн-1'. Носитель 'Сатурн C-3' должен был выводить на низкую околоземную орбиту полезную нагрузку массой 36,3 тонны. Но проблемы с отладкой двигателя F-1 в 1961 г только начинались, и конца им видно не было.
Пытаясь вписаться в требования Уэбба, в конце сентября Чемберлин ещё раз предложил лунный 'Джемини', теперь как часть 'Интегрированной программы 'Аполлон' (Integrated Apollo Program). График полётов оставался тот же, что и ранее, при этом смета выросла до $706 млн, учитывая РН 'Сатурн', а масса лунного модуля уменьшилась в 1.8-2.4 раза. Не желая терять отпущенное на проект финансирование, и понимая, что подобный урезанный вариант не пригоден для получения каких-либо серьёзных научных результатов, руководство NASA забраковало все предложения Чемберлина, относившиеся к Луне, но распорядилось продолжить переговоры с основными подрядчиками. Вновь пересмотренный план, уже без лунных полётов, представленный Чемберлином 27 октября 1961 г, лёг в основу проекта 'Джемини'. 7 декабря 1961 г. проект был утвержден руководством NASA, и 22 декабря компания МакДоннелла получила разрешение начать проектирование.
